钱学森同志谈机器人

发展机器人是涉及国家前途的大事。所谓机器人是带引号的,我看它并不是人,不是自动化的能代替人的东西,只能说它是有特定功能,也就是有一点智能,或者说有一定判断能力的自动机。机器人的要害是自动控制,是计算机与人工智能的结合,它解决计算机辅助设计(CAD)、辅助制造(CAM)和辅助实验(CAE)一类问题。机器人是高技术、尖端技术的成果,是新的技术革     

机械系统仿真RPA原型研究

针对目前在机械仿真软件中许多操作是重复且枯燥的这一问题,研究提出了一种基于图像文字识别,通过模拟外设交互动作,来执行既定的仿真流程的机器人流程化（RPA）的解决方案。主要对该解决方案中的软件架构、各模块流程以及软件界面这些核心内容进行了设计。为了验证该解决方案的有效性,以Solidworks为例,对该RPA系统进行了测试,测试结果表明,对于Solidworks这类机械仿真软件,可以自动化地执行用户既定的任务目标,自动化地完成三维模型的创建。因此,使用了该解决方案后,可以极大地减少业务人员的操作时间和操作失误,从而带来更好的用户体验。     

微合金钢中Mo对α-Fe/NbC界面影响的第一性原理研究

利用基于密度泛函理论的第一性原理方法,研究了钼元素掺杂前后α-Fe/NbC界面的黏附功、界面能、电子结构和成键特征等性质。考虑了2种不同原子的终端界面,并分析了6种Mo原子置换位置对α-Fe/NbC界面结构的影响。结果表明:C终端界面结构的稳定性比Nb终端界面的稳定性更强,而Mo原子进入界面NbC侧置换Nb原子形成的α-Fe/(Nb,Mo) C界面则表现出比未掺杂界面更好的稳定性。因此,Mo对NbC在铁素体中的形核有一定的促进作用。另外,6种界面的差分电荷密度、态密度和Milliken布居分析也解释了Mo能强化α-Fe/NbC界面的原因。     

安保机器人数字孪生系统研究

针对安保机器人物理结构复杂、控制系统精度要求高、实时数据采集、数字端的传感器信号处理等问题致使安保机器人开发周期长、开发难度大的问题,设计了一个安保机器人数字孪生系统。对安保机器人数字孪生系统的系统管理模块、系统监控模块、功能模块3个子模块进行了详细设计,实现了对安保机器人数字孪生系统的管理、机器人主要部件的参数监控、传感器数据的采集和处理以及同类型机器人的二次快速开发。     

汽车行驶的舒适性和安全性及悬挂参数设计

选择车身和轮轴为双质量系统 ,较系统地研究了汽车在路面随机激励下的垂直振动 ,纵摆振动及横摆振动 ,分析其振动特征及它们的相关联系。由于综合考虑了路面不平度 ,汽车的质心位置和转动惯量等诸多因素 ,为设计汽车前后悬挂参数提供了较系统的方法 ,从而保证了汽车行驶的舒适性和安全性。     

钼含量对含铌微合金钢组织的影响

制备了不含钼和含0. 15%、0. 22%Mo(质量分数)的含铌微合金钢。对3种钢进行了700℃保温5、60和120 min的等温退火。随后采用OM、SEM、EBSD、TEM、EDS等检测了钢的显微组织和析出相的成分,以了解钼含量和等温退火时间对含铌微合金钢显微组织的影响。结果表明:钼的添加使含铌微合金钢的铁素体更加细小,使钢中析出相的分布也更加弥散。随着等温退火时间从5 min延长至120 min,铌钢和铌钼钢中铁素体晶粒均长大,但钼的添加能抑制铁素体晶粒的粗化,因此铌钼钢的铁素体晶粒长大并不显著。     

圆锥滚子球基面通过磨削的误差分析

分析了圆锥滚子球基面在通过磨削加工中,影响滚子基准端面圆跳动的主要因素,并提出了解决办法.附图5幅.     

适用于GaN栅极驱动的自适应死区时间控制电路

设计了一种适用于GaN栅极驱动的自适应死区时间控制电路,该电路具有低延时、低功耗、高速、高开关频率的特点。电路通过单脉冲产生电路检测开关节点电压,以实现零静态功耗;加入互锁电路以防误触发,消除了由开关节点毛刺导致的上下管直通的现象。电路基于SMIC 0.18 μm BCD工艺设计,仿真结果表明,死区时间可随负载变化而自适应调整,且当最坏情况开关节点电压的dv/dt=48 V/ns时,电路高低侧死区时间误差仅为1.59 ns和2.69 ns。     

高职动物解剖优质教学资源的建设与实践

为了配合高职院校教学改革的深入发展,本院采取了有力措施加强了动物解剖实训基地建设,建成了动物解剖标本馆。馆顶呈蓝色蝴蝶形,馆中藏有塑化、铸型、剥制、骨骼和浸渍等各类动物标本近1 500件。同时,引进了"大体解剖数码互动系统、医学机能虚拟实验技术、Motic全自动数码扫描显微镜等现代一流的数字化优质教学资源,是学院重要的教学场所和科普、展览基地,标本规模及制作水平居全国同类院校标本馆之首。