水下图像处理技术研究综述

随着自主式水下机器人的发展，水下探测技术成为新的研究热点。然而，吸收效应和散射效应导致水下获取的图像存在雾化和色彩偏差等缺陷。降质的水下图像在一定程度上降低了水下目标识别的准确性。为了改善水下图像质量，国内外学者对水下图像处理方法进行了深入研究。因水下图像处理方法对提升水下目标识别准确性具有良好的促进作用，故其具有重要的研究与分析价值。介绍了水下成像模型，分析了水下图像视觉质量下降的原理；根据水下物理成像模型将水下图像处理方法分为水下图像增强与水下图像复原，并分别对两类方法的研究现状进行分析与归纳；最后，总结与讨论了各类方法的优缺点，并展望了未来的发展方向。     

基于差分码的图像特征提取方法研究

针对Freeman差分码表示边界走向的变化,而且不同的边界特征具有独特的差分码形式这一特点,研究了基于差分码的图象特征提取方法,可以同时提取拐点、直线和曲线等图像特征.     

人工气候室控制系统设计

设计开发了一种基于PLC和触摸屏的人工气候室系统,用来模拟温度、湿度、CO2浓度,光照强度等自然条件;详细描述了系统的硬件组成及软件设计,实现了短信报警、网络监控等扩展功能;设计了一套逻辑控制算法,解决了人工气候室惯性、大滞后等问题,实现了对气象因子的精确控制;经过实地测试表明,温度控制精度为±0.5℃,湿度控制精度为±5%rh,CO2浓度控制精度为±30ppm,均达到了控制要求。     

煤矿井下斜巷控制系统的研究

目前煤矿井下辅助运输系统特别是轨道运输系统自动化装备水平低,运输效率不高;安全运行保障性差,辅助运输事故的频繁发生,阻碍了矿井"本安型"建设全面推进,为了保障井下斜巷运输的安全性、高效性,介绍了自行开发的煤矿井下斜巷控制系统。系统结构简单、操作方便、安全可靠、适应性强、具有广阔的应用前景。     

汽车发动机道路行驶工况模拟试验台加载控制系统设计

汽车发动机道路行驶工况模拟试验台利用电涡流机对汽车发动机加载以实现道路行驶工况模拟.在各种道路行驶工况下,测功系统可测量发动机底盘输出功率.介绍了该试验台测功系统工作原理及控制系统组成,详细分析了加载控制电路设计.     

汽车发动机道路行驶工况模拟试验台加载控制系统设计

汽车发动机道路行驶工况模拟试验台利用电涡流机对汽车发动机加载以实现道路行驶工况模拟。在各种道路行驶工况下,测功系统可测量发动机底盘输出功率。介绍了该试验台测功系统工作原理及控制系统组成,详细分析了加载控制电路设计。     

人体重心测试软件开发

设计了一套人体重心位置动态测试软件系统,可以实时动态地检测出人体重心位置及其变化参数,也可分析人体在行走、跳跃和静止时的其它参数的变化,可以应用于体育运动和医疗康复.     

基于PLC液压系统参数检测的研究

研究了以PLC为控制器的数据采集系统,并用VB6.0为开发平台编制了基于Windows的测控软件,可以实现液压系统的动态特性的测试。该系统可以在线检测油温、压力及其他相关参数,并能够实现保存、查找、打印等功能。该系统经过试验验证,具有性能稳定、操作方便,故障率低的特点,能够满足液压元件测试要求,对于液压系统设计和研究有着重要的意义。     

块煤防破碎控制系统设计

针对目前储煤仓及运输输送带具有煤块破碎率较高、浪费大等特点,对块煤防破碎控制系统进行了设计和研究,达到降低储煤仓内及输送带运输过程中块煤的破碎率目的。控制系统以S7-200 PLC作为控制器,能实现翻板电机、装车电机和输送带电机的自动控制,并能在线显示煤仓中的料位。实验表明,该系统运行可靠稳定、操作方便。     

足尺路面加速加载控制系统及试验研究

自行研制了足尺路面加速加载试验设备,介绍了控制系统的硬件组成并进行了路面实验。控制系统采用CAN总线技术,通过变频器矢量控制方法实现路面加速加载设备的单方向循环式加载,利用该设备能够短时间内产生车辙和疲劳破坏,为道路设计、生命周期内的破坏机理研究、施工及验收以及新技术,新材料的应用提供了可靠的实验数据。通过路面加速加载实验,研究车辆荷载、行驶速度和轮胎胎压对路面结构的应变关系。结果表明:在行车荷载作用下,沥青面层底部动应变响应呈拉压应变交变状态;当胎压、荷载和速度发生变化时,沥青面层底部拉应变较压应变变化大,但随着速度的提高,变化趋势逐渐变小。