基于WSN的多目标跟踪及反馈控制平台

针对多目标跟踪易产生网络冲突与超声波传感器之间的干扰问题,搭建多目标实时跟踪及反馈控制平台,提出一种有效的传感器节点调度策略。对于网络中分布式的异步测量问题,研究扩展卡尔曼滤波定位算法,实现多目标实时定位跟踪。实验结果表明,该策略有效避免多目标跟踪造成的超声波测量干扰和网络冲突,实现机器人网络化实时反馈控制和多机器人协同控制。     

大滞后对象的模糊控制器的设计及改进

文章主要通过分析Fuzzy模糊控制器的设计与仿真,结合PID控制器的使用,构造出模糊-PID双模控制,使其对大滞后受控对象都有比较满意的控制效果.     

基于表面贴装分配的改进型禁忌搜索算法

针对表面贴装分配的路径优化问题,提出改进型的禁忌搜索(TS)算法,实现印刷电路板排序与元器件分配的优化。该算法在传统TS算法的基础上融合序优化算法与分散型kick移动策略。序优化算法的应用弥补了TS算法对初始解具有较大依赖性的不足,而分散型kick移动策略的引入则加强了TS算法的全局搜索能力。实验结果表明,该算法在表面贴装路径优化问题的应用上优于一般的TS算法。     

一种基于Delphi的空管网络远程控制系统的设计与实现

提出一种基于Delphi的网络远程控制系统,该系统通过Delphi进行设计,过程实现了用户管理与操作记录,提高了数据安全性。系统核心功能在于网络抓屏,可以应用于管制类实时操作系统,以存储计算机操作过程便于后续空管设备故障排查及安全事件调查。同时也可应用于空管业务网,进行设备的智能维护。