基于跟踪单个移动目标的移动传感器网络蜂拥控制模型

该文提出了一个新的基于跟踪单个移动目标的移动传感器网络蜂拥控制方法。这个方法通过控制网络中所有移动传感器质心的位置和速度(Single-CoM)或者每个传感器和它邻域质心的位置和速度来跟踪并观察一个移动目标(MultiCoM)。此外,在自由空间内,质心的位置和速度按指数规律地向移动目标聚合。基于这种方法,目标节点将一直位于传感器网络的中心,而这对于传感器认识和辨别目标节点无疑是一个很大的优势。并且在整个目标跟踪过程中保证了移动传感器间无冲突和速度匹配,同时我们也研究了算法的稳定性。     

数字家庭网络上视频点播系统的实现

数字家庭网络是家庭范围内多个设备之间的信息流通网络,视频点播系统是集通信网络技术、多媒体技术、计算机和数据库技术于一体的崭新的视频服务系统.本文给出了在数字家庭网络上构建视频点播系统的架构模式,并在理论上阐述了系统的实现过程.     

各区自抱“绿娃娃”——上海绿化发展的新招

绿色,生命之色。绿色的环境是人类生存、发展的物质基础。在人类文明社会发展到卫星上天、电脑代替人脑的高科技时代,人们在对地球绿色资源经过一段时间“掠取”以后,已经幡然醒悟。人们明白,宇宙间只有一个地球,保护地球的生态环境是保护人类自己。于是,人类社会发出“我们需要绿化”的呐喊。     

上海环城绿带动工建设

上海人民瞩目的跨世纪绿化工程——上海环城绿带已于1995年12月12日在普陀区桃浦地区正式启动建设。目前,宽100米,面积达20公顷的普陀区风景林带已种植10万株抗逆性强、病虫害少的香樟、女贞、棕榈、欧美杨、无患子、水杉等常绿、落叶乔术,形成了一大片人造森林。     

上海野生动物园年内局部开放

一年前,上海南汇县三灶乡南六公路旁还是一片农田。可如今,这里却奇迹般地出现了一座占地153公顷的全国首座国家级野生动物园——上海野生动物园。目前,这座规模宏大、环境秀丽的“野生动物之     

基于全局QoS和免疫粒子群算法的WEB服务组合研究

针对现有web服务组合在可靠性和效率方面存在缺陷,提出了一种基于全局QoS和免疫粒子群算法的WEB服务组合优化的策略,给出了构建Web服务及选择最佳服务的方法,有效的克服了传统方法利用穷举计算及遗传算法解决此类问题的局限性,实验结果表明,该方法的服务组合时间短,且服务组合效率高,对解决WEB服务组合这样的NP难题具有非常好的效果。     

上海城市绿化综合效益试析

城市绿化对改善城市的生态环境，提高市民生活质量，提高城市综合竞争力起到了积极作用，同时由其产生的联动效应促进了旧城改造，房地产业，旅游业以及相关产业的发展，本文结合上海近几年大规模开展绿化建设的实践，对此作了探索和分析。     

去年园林绿化成绩斐然今年上海绿化建设再上台阶

1997年,在上海市委、市府的正确领导下,上海园林绿化出现了一个大发展的局面。全市共新建公共绿地323hm~2,比年计划建设公共绿地270hm~2超额完成20％;内环线内外建设100幅绿地任务,到年底实际完成140幅,超额40％;全市122个街道(镇)按计     

计算机系统结构中多处理机技术

多处理机通过共享的主存或输入/输出子系统或高速通信网络进行通信。利用多台处理机进行多任务处理,协同求解一个大而复杂的问题来提高速度,或者依靠冗余的处理机及其重组能力来提高系统的可靠性、适应性和可用行。该文介绍了微处理器的发展、多处理机的总线以及处理机系统中通信和存储技术的发展和两种特殊的多处理机系统结构。     

基于跟踪单个移动目标的移动传感器网络蜂拥控制模型

该文提出了一个新的基于跟踪单个移动目标的移动传感器网络蜂拥控制方法。这个方法通过控制网络中所有移动传感器质心的位置和速度（Single-CoM）或者每个传感器和它邻域质心的位置和速度来跟踪并观察一个移动目标（Multi-CoM）。此外,在自由空间内,质心的位置和速度按指数规律地向移动目标聚合。基于这种方法,目标节点将一直位于传感器网络的中心,而这对于传感器认识和辨别目标节点无疑是一个很大的优势。并且在整个目标跟踪过程中保证了移动传感器间无冲突和速度匹配,同时我们也研究了算法的稳定性。