引信起爆控制电路冗余设计技术研究

引信起爆控制电路通过对目标探测信号的处理和决策,给出发火控制信号,其可靠性直接决定了其发火可靠度,工程上大多采用直接双套并联方式进行冗余设计。针对引信起爆控制电路如何进行冗余设计问题,设计了并联冗余和非冗余两种电路,采用数理统计的方法计算了其全寿命周期可靠度,结果表明非冗余电路可靠度略高于并联冗余电路。采用故障物理方法,分别通过加速寿命试验和故障物理仿真,得出了起爆控制电路在引信服役期内的温度应力、力学环境应力、电应力下的失效寿命远大于寿命期的结论。综合数理统计和故障物理研究结果,给出了引信起爆控制电路可采用非冗余设计的建议。     

一种自适应二次数据融合算法

针对多传感器测量数据,基于最小均方加权方法,提出了自适应计算各传感器测量方差的方法,并推导出了递推公式。结合灰色系统理论的绝对关联度定义,提出了基于自适应方法的二次数据融合算法,并给出了算法框图。最后,通过仿真计算验证了该算法的有效性。     

基于Linux的身份认证系统设计与实现

当前普遍采用智能卡的身份认证方法已不能满足快速、准确的身份认证要求,正在逐渐被生物特征识别技术取代。选用指纹识别技术用于身份认证系统,开发了一款快速、准确的身份认证系统。该系统利用串口将指纹模块和基于AT91SAM9261的嵌入式linux开发板连接,实现了多种功能,实现了对用户进行有效的身份认证功能。     

渐消记忆自适应滤波在传递对准中的应用

针对模型存在误差或状态突变下传递对准精度误差较大甚至发散等问题,提出了基于渐消记忆自适应卡尔曼滤波的传递对准方法,以设计的“速度+积分角速度”匹配模式为例进行仿真分析。仿真结果表明：基于渐消记忆自适应卡尔曼滤波的方法同经典卡尔曼滤波算法相比提高了传递对准的精度和收敛速度,是解决模型存在较大误差或状态突变下的传递对准问题的一种有效方法。     

再入弹道六自由度面向对象仿真研究

对再入飞行器弹道参数的六自由度仿真是对其研究和设计的重要手段,基于Matlab的仿真存在速度较慢和扩展性较差的困难。本文根据再入弹道方程,进行了六自由度再入弹道仿真研究。整个仿真软件采用面向对象思想进行设计,使用标准C＋＋语言实现,使得仿真系统具有较好的可扩展性、可复用性。基于面向对象思想的设计使得该系统可以方便地进行二次开发,也可以外接仿真或实物传感器,方便了对再入飞行器研究和设计。     

再入飞行器弹道参数自适应稳健估计方法

建立了飞行器再入段动力学模型.通过对再入过载值的融合,避开了对弹道系数和大气密度的近似,使得再入动力学模型更加准确;通过对自适应Kalman滤波算法的简化,得到了再入弹道参数的精确、稳健的估计.仿真算例表明该方法可以在系统建模误差、传感器测量噪声模型未知的情况下得到相当好的结果.