基于卡尔曼滤波算法船舶AIS轨迹估计研究

AIS是集船舶导航、避碰、海事监管于一体的现代化无线电系统,在水上交通运输领域里发挥着重要作用。为了弥补AIS数据堵塞等原因导致更新数据不及时,造成船舶轨迹的不准确或者误差较大的问题,提出利用对卡尔曼滤波算法进行适当的修改,引入系统噪声和测量噪声,利用AIS船舶观测节点数据对系统状态做最小二乘法估计,对船舶运动轨迹进行平滑和预测,并对不同时间段可靠性误差进行分析,能够比较正确地估计出船舶轨迹。     

海量船舶自动识别系统中数据检索系统的设计与实现

针对船舶自动识别系统( AIS)数据的发送周期快,中国沿海的船舶数量多的问题,利用键值对技术和分布式数据库构建海量船舶自动识别系统。通过船舶的移动通信业务标识码( MMSI)和船舶的AIS信息组成键值对,实现单船长期轨迹的存储和快速检索利用四叉树数据结构实现了区域数据的快速检索,实验结果表明本文构建的系统实现了海量AIS数据的存储并且对长期船舶数据查询速度提高6倍以上。     

基于互关联后继树的时序模式挖掘

时间序列是现实生活中常见的数据形式之一.在时间序列中发现频繁模式是分析时间序列变化规律的一项重要任务本文提出一种基于互关联后继树模型的时间序列频繁模式发现方法.该方法依据序列重要点进行分段,引人相对斜率值并结合领域知识将序列符号化,在此基础上提出一种互关联后继树的新型挖掘算法,实现了时序频繁模式的发现理论与实验表明,该方法简单、直观、高效,具有实用价值.     

HLA与MAS在分布式仿真领域的应用比较

高层体系结构(HLA)和多Agent系统(MAS)是目前分布式仿真领域的两个研究热点。两者适用性如何,各方面有何异同之处,在具体的仿真应用中如何来选择这两个不同的系统构架来作为技术路线,了解这两种不同技术的特点和它们之间的差异性是首要前提。该文通过介绍HLA和MAS在个体结构、通信和模型建立等各方面的优势和不足,系统地比较了它们之间的性能差异。结果表明两者都是分布式仿真应用的优选方案,HLA侧重资源重用,MAS更具自主性,需要根据具体仿真应用的要求来选择。     

基于扩展路径表达式的XML查询

XML查询问题是当前计算机界研究的热点问题之一，国内外学者提出了众多的模型与算法．其中，日本学者Makoto Murata等提出采用扩展路径表达式来表达查询，并利用hedge自动机和字符串自动机进行XML的查询计算．这种方法与采用路径表达式控制的XML查询相比，克服了后者不能充分利用XML文档有序性的缺点．另外，扩展路径表达式具有较强的表达能力，可以表达任何MSO(一元二阶逻辑)查询．因此，扩展路径表达式已作为XML查询问题研究的主要理论框架之一，但是扩展路径表达式的编写比较困难，表达式也比较复杂，导致算法时间复杂度的提高．在扩展路径表达式中引入通配符，使得扩展路径表达式更加简单灵活；同时在查询的计算过程中提出并应用带截止集的自动机提高计算的时间效率．     

Cr颗粒对Ni-Graphene复合沉积层组织结构及性能的优化

目的电沉积技术制备Ni-Cr-Graphene复合沉积层,调查不同Cr颗粒浓度对复合沉积层组织结构及性能的优化影响。方法利用电沉积技术在镍铝青铜(NAB)表面制备出Ni-Cr-Graphene复合沉积层。采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)与拉曼光谱仪(Raman),对复合沉积层的形貌、成分与组织结构(晶粒大小、结晶形状及结晶织构)进行表征,并采用显微硬度计与电化学工作站分别对沉积层的硬度及耐腐蚀性能进行调查。结果Graphene颗粒使得纯Ni沉积层中的Ni晶粒尺寸由175.3 nm减小到Ni-0Cr-4Graphene沉积层中的Ni晶粒尺寸60.5nm。随着Cr颗粒质量浓度进一步从0g/L增加到100 g/L,Ni-Cr-Graphene复合沉积层中的Cr质量分数从0%增加到23.8%,且Ni晶粒尺寸进一步减小到Ni-100Cr-4Graphene沉积层的29.1nm,Ni[200]结晶织构被消除。Graphene与Cr颗粒显著提高了Ni-CrGraphene复合沉积层的表面硬度,所有复合沉积层的显微硬度均高于纯Ni沉积层(260.1HV0.2),且在100 g/L Cr颗粒浓度下,沉积层平均显微硬度为489.8HV0.2。同时Graphene与Cr颗粒改善了Ni-Cr-Graphene复合沉积层在3.5%NaCl溶液中的耐腐蚀性能,在100 g/L Cr颗粒浓度下,复合沉积层的自腐蚀电位(Ecorr)为-0.21 V,自腐蚀电流密度(Jcorr)为0.25μA/cm^2,其相对纯Ni沉积层Jcorr(7.01μA/cm^2)降低了1个数量级。结论溶液中Cr颗粒浓度的增加引起了Ni-Cr-Graphene复合沉积层中Cr含量的增加,使得更多Cr颗粒与Graphene颗粒共同作为Ni金属结晶形核点,促进了Ni的晶粒细化与织构转变,最终提高了复合沉积层的硬度与耐腐蚀性能。     

多主体系统中的信任管理

本文在前人工作的基础上提出一种改进方案来实现多主体系统的信任管理，即在多主体系统中建立安全服务器。安全服务器实现了基于X．509v3证书的主体身份鉴别，并根据主体X．509v3证书及相对应的属性证书和访问控制策略进行访问权限验证。安全服务器除实现目前广泛采用的访问控制类型之外，还实现了访问权限委派和委派链等访问控制
制类型。     

HLA与MAS在分布式仿真领域的应用比较

高层体系结构（HLA）和多Agent系统（MAS）是目前分布式仿真领域的两个研究热点。两者适用性如何，各方面有何异同之处，在具体的仿真应用中如何来选择这两个不同的系统构架来作为技术路线，了解这两种不同技术的特点和它们之间的差异性是首要前提。该文通过介绍HLA和MAS在个体结构、通信和模型建立等各方面的优势和不足，系统地比较了它们之间的性能差异。结果表明两者都是分布式仿真应用的优选方案，HLA侧重资源重用，MAS吏具自主性，需要根据具体仿真应用的要求来选择。     

海上甚高频宽带数据传输技术研究

海上无线通信是e-航海战略实施和发展的基础,现有的海上通信技术在广泛用于海上船岸与船船之间的数据通信中存在诸多限制。提出的海上甚高频宽带数据传输技术方法,改变了现有的海上甚高频的通信方式,通过分析海上甚高频频段特性,构建了基于OFDM调制方式的海上甚高频宽带数据传输模型。仿真和实验表明,该方法能够明显提高现有海上甚高频频段的通信速率,并且能够获得较低的误码率。