基于区域分块的SIFT图像匹配技术研究与实现

针对目前SIFT算法在特征匹配过程中出现的搜索范围广、处理数据量大、速度慢的问题,提出一种基于区域分块思想的新型SIFT匹配法。首先将待匹配图像进行双边二分区域分块处理;其次采用投票机制方式选取可信匹配子块,缩小原始匹配区域空间;随后结合SIFT算法提取可信匹配子块的特征点,并进行初步匹配;最后结合双向RANSAC算法去除伪匹配点对,提高匹配的准确率。实验结果表明:基于区域分块的改进SIFT算法比标准SIFT算法具有更强的实时性和鲁棒性,在实际图像匹配中具有一定的应用价值。     

氨罐小冰机故障诊断

通过提高小冰机高、低压缸入口分离器液位，将冷凝器的冷却水由循环水改为生活水，更换高压缸单向阀和对所有联锁进行调校等，解决了小冰机长期不能正常工作的难题     

EMCS协议及其设备驱动的实现

分析了电力监控系统(ＥＭＣＳ)协议,包括对设备数据对象、应用层协议、数据链路层协议的分析,并且根据其特点,通过对驱动程序的分析,在编制程序时提出驱动程序结构与实现方面应注意的若干问题。     

基于实际价迭代算法的涂料制造投入产出成本核算方法研究

针对化工涂料制造业生产工艺流程中的反消耗现象,试图将企业投入产出表和迭代算法相结合,提出了一个更为合理而有效的生产成本核算方法.该核算方法抓住但不拘泥于固有的工艺流程,通过构建迭代配方(BOM)和重组核算流程,实现投入产出表由实物量向价值量的转移,从而完成车间生产成本核算过程.     

嵌入式智能机器人平台研究

针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在Windows CE.NET系统基础上，通过剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的运动控制接口及驱动模块．同时，设计了多传感器数据融合、轨迹规划、运动控制、无线网络通信、图形人机界面等智能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点．     

循环流化床锅炉床层温度的模糊控制

本文针对循环流化床锅炉床层温度被控对象的动态特性,提出一种具有模糊规则自调整和蒸汽负荷自适应功能的模糊控制器。仿结果表明,该控制器具有算法简单、鲁棒性强、控制品质好等优点。     

电力监控模块OPC驱动程序的实现

ECM2 0是适应电力系统自动化监控要求的新型电力监控设备 .文章介绍了在开发此设备驱动程序中 ,基于EMCS协议 ,使用VC ++和OPCToolKit工具包实现OPC驱动程序的通用方法 .驱动程序中引入了工程概念 ,使用了封装、多线程等技术 ,使多个功能模块可以同步运行 ,缩短了程序循环周期 ,提高了效率 .开发出的驱动程序已经在iFix和多个标准OPC客户端得到了良好的运用 ,表明此方法在电力系统自动化和通信领域具有广泛的应用前景 .     

深基坑支护桩的可靠性分析

根据深基坑支护桩的外界载荷作用，建立可靠性分析模型，提出合理的可靠度指标，并结合实例给出了深基坑支护桩可靠性分析的简化方法。     

含冠醚双西夫碱有机铟配合物的合成研究

由苯并15－冠－5－经二硝基化后还原制得的4',5'－二氨基苯并－15－冠－5与水杨醛及其衍生物反应,合成了冠醚化双西佛碱L1－L4,再与三乙基铟按摩尔比1：1反应制得了4种未见报道的铟金属有机配合物,通过元素分析,IR,MS等对配合物的配位结构和某些性质进行了研究。