基于增量式RBF网络的Q学习算法

为提升机器人的行为智能水平,提出一种基于增量式径向基函数网络(IRBFN)的Q学习(IRBFN-QL)算法.其核心是通过结构的自适应增长与参数的在线学习,实现对Q值函数的学习与存储,从而使机器人可以在未知环境中自主增量式地学习行为策略.首先,采用近似线性独立(ALD)准则在线增加网络节点,使机器人的记忆容量伴随状态空间的拓展自适应增长.同时,节点的增加意味着网络拓扑内部连接的改变.采用核递归最小二乘(KRLS)算法更新网络拓扑连接关系及参数,使机器人不断扩展与优化自身的行为策略.此外,为避免过拟合问题,将L2正则项融合到KRLS算法中,得到L2约束下的核递归最小二乘算法(L2KRLS).实验结果表明,IRBFN-QL算法能够实现机器人与未知环境的自主交互,并逐步提高移动机器人在走廊环境中的导航行为能力.     

腰椎间盘突出症非手术治疗进展

自1934年Mixter和Barr提出椎间盘突出症的疼痛与神经根受挤压有关,但经过多年的研究发现,椎间盘中化学介质介导的炎症反应和椎间盘自身的免疫反应也参与了致痛.目前腰椎间盘突出症的治疗分为手术和非手术疗法,手术治疗可遗留腰椎不稳、神经根粘连、瘢痕、骨质增生等,是术后复发的主要原因.非手术治疗腰椎间盘突出症是重要的临床治疗方法,易被人们所接受,视为"自然"疗法.推拿、中药、针灸、中西医结合等疗法,具有独特疗效,医务人员为此付出了不懈的努力,并取得了一定进展.作者就近几年来非手术疗法治疗本病的部分文献资料作如下综述.     

基于FPGA的字符显示及其在实时图像处理系统中的应用

提出一种采用FPGA内置RAM存放字符点阵库实现动态字符显示的新的设计方案，该方案只需要将待显示字符的码值写入FPGA内部RAM中，FPGA程序就能实现对这些字符的实时显示。文章还介绍一种应用该技术的典型的数字图像处理系统，字符显示由FPGA完成，为处理器腾出更多的时间用于算法运算，从而提高了系统的性能。     

多DSP实时图像并行处理系统的实现与性能分析

结合实时图象处理和多DSP系统并行处理的特点，分析了以ADSP14060（SHARC）DSP构成的Grid型多处理器系统的结构，讨论了该多DSP并行计算系统的性能，并针对多种目标识别算法进行了实验，结果表明该系统具有灵活的、可依据实际需要的并行结构进行重构的特点，能够满足实时图像识别系统的需要。     

基于FPGA的实时红外图像线性增强算法

利用直方图统计信息对图像的对比度进行增强,运算量大,资源消耗多,不利于硬件实现.红外图像线性增强效果关键在于灰度增强范围的选择,目前的方法要么计算复杂,要么硬件实现困难.本文提出的多级均值算法省去了繁琐而耗费资源的直方图统计计算,能够根据需要直接得到直方图中某一概率区间两端灰度值.实验表明该方法易于硬件实现,自适应能力强,增强效果好.