时间触发机制在工业以太网中的应用

本文针对工业以太网时间确定性方面的缺陷,提出了一种时间触发以太网架构,通过改进通信协议栈的结构来改变以太网的媒体访问策略,从而大大提高了整个网络的时间确定性。工业现场的设备使用时间触发以太网互连,不但可以满足各任务时间精确性,而且可以使现场的设备和Internet上的任意主机进行通信。     

无线传感网能量监测方法研究

对无线传感网的能量消耗情况进行了研究。提出两种对网络中节点剩余能量进行监控的方法。一种方法基于软件,靠读取最大接收能量指示值判断节点能量的消耗,只适用于节点位置固定情况;另一种方法基于硬件,利用AD采集本地电源供电电压信息,判断节点能量消耗,普遍使用于各种路由拓扑场合。通过硬件实验,证实了这两种方法都能给出整个网络的能量消耗量,并在能量不足时给出提示。     

基于CC2500的无线楼宇跟踪系统软硬件设计

为了能够对楼宇中的人员或物品采用无线的方式进行定位和监控,提出了一种类似RADAR的定位方法,该方法采用位置已知的固定信标对目标节点的接收信号强度(RSSI)进行查表定位。试验时采用射频芯片CC2500构成单个节点,组成一套楼宇内的无线定位跟踪系统。文中也对CC2500芯片本身的应用方法进行了详细介绍。试验结果表明,在定位所需时间2 s,定位精度1 m的情况下,CC2500能够很好地按照上述方法完成定位传输工作。     

基于软PLC的多任务并行控制系统的实时性研究

针对普通Windows操作平台的实时性扩展技术迅速发展,使得基于PC平台的软PLC系统应用在实时性要求较高的控制系统中成为可能.主要关注软PLC在并行执行多个任务的场合下的实时性和稳定性.利用软PLC系统对拣选工厂模型进行多任务并行控制,采用基于CANopen协议的现场总线完成底层通信,通过实验分析了整套拣选工厂控制系统的工作效率及实时性能.