基于Faster R-CNN的颜色导向火焰检测

基于深度特征的目标检测方法Faster R-CNN在火焰检测任务上存在检测效率低的问题,因此提出了基于颜色引导的抛锚策略。该策略设计火焰颜色模型来限制锚的生成,即利用火焰颜色约束锚的生成区域,从而减少了初始锚的数量,提升了计算效率。为了进一步提高网络的计算效率,将区域生成网络中的卷积层替换成掩膜卷积。为了验证所提方法的检测效果,采用BoWFire和Corsician数据集进行验证。实验结果表明,该方法实际检测速度相较于原Faster R-CNN提高了10.1%,BoWFire上该方法的火焰检测F值为0.87,Corsician上该方法的准确度可达99.33%。所提方法可以提高火焰检测的效率,并能够准确检测图像中的火焰。     

LD注入调频扫描系统研究

为了减小扫描系统测量误差,可以利用半导体激光器注入式调频装置和光栅来建立扫描系统。通过改变注入电流来改变半导体激光器的输出光频,使输出光入射在光栅上,随着频率的改变,衍射光的衍射角会发生改变,进而衍射光点的位置发生改变,从而实现无机械光点扫描,能够消除扫描测量过程中机械抖动和振动带来的误差。     

BTT导弹变结构自适应控制仿真研究

一种变结构自适应控制律,可以不依赖于系统的精确数学模型,但对于BTT导弹气动参数不确定性具有良好的控制效果.采用Matlab,分别对BTT导弹滚转、偏航以及俯仰三个通道进行数值仿真,接着又对闭环系统进行了仿真验证,根据对仿真结果的分析,对该控制律进行了进一步的改进.所设计的改进控制律很好地解决了导弹数学模型不能精确获得以及参数大范围变化的问题,并且在很大程度上克服了导弹各通道间存在的耦合现象,与其它控制方法比较,具有算法相对简单,并且易于仿真验证的特点,对BTT导弹自动驾驶仪研究具有很好的指导意义.     

基于虚拟墙的移动机器人路径跟踪与实时避障方法

针对变电站巡检机器人等移动机器人在设定路径跟踪过程中的实时避障问题,提出了一种路径跟踪算法。该算法通过引入"虚拟墙"这一概念,将移动机器人的路径跟踪问题转化为沿墙走问题,并通过PD控制和模糊控制实现了机器人对设定路径的精确跟踪。通过将"虚拟点集"与机器人探测到的障碍物点集相融合,实现了机器人在进行设定路径跟踪的同时动态规避路径上的障碍物。在MATLAB中对所提算法进行了仿真,并搭建四轮差动机器人平台进行了实验,仿真和实验的结果均验证了该算法的有效性。     

基于AOP的Web服务容错技术研究

为了提供更优质的Web服务,本文提出了基于AOP的Web服务容错模型,使用AOP作为实现服务过程与切面融合的手段,将容错关注点从功能性关注点中分离并织入到Web服务流程中,利用AOP技术将横切关注点与核心关注点统一架构的方法,保证核心模块的高度封装性。本文设计了一个演示系统,综合了地图、天气和查询订票服务,并根据服务的特性构建了主从容错、缓存容错、重试容错、日志容错四种不同容错方式。     

地区电网无功补偿容量优化配置

本文以地区电网为研究背景,介绍了自动电压控制(AVC)的控制策略及在实际应用中的问题。通过分析地区电网具体的有功功率和无功功率历史数据,提出了新的地区电网无功补偿容量优化配置方法,并借助于可视化集成开发工具Visual C 6.0编制了一套地区电网无功补偿容量优化配置软件,优化配置后的结果证明了此新方法的有效性。     

重型商用混合动力车自动变速技术综述

混合动力汽车(HEV)是同时装备两种或两种以上动力源的汽车。它具有良好的动力性、经济性和较低的排放。自动变速技术是混合动力中的一项关键技术,它可以保证动力传动系统各部件工作的高效率,提高车辆对复杂工况的适应能力,并可以借助传动系统中电机的作用提高换挡品质。文中分析了在混合动力汽车中运用自动变速技术的必要性及其优势,介绍了各种典型自动变速技术在混合动力中的应用,并重点阐述了将AMT技术应用于HEV中的突出优势,最后论述了我国HEV自动变速技术的发展。     

一种基于TMS320C6713视频处理系统

针对某型导弹模拟训练装置的需求,本文设计了一种基于TMS320C6713视频采集综合处理系统,通过摄像头采集视频图像,以浮点DSP芯片TMS320C6713为核心处理器,采用高速FPGA芯片XC5VS95T实现逻辑控制技术,通过千兆网口送给某型导弹模拟训练装置并显示。该视频综合处理系统易于操作,性能稳定,功耗低。     

二冲程液压自由活塞发动机半直接喷射的仿真研究

利用CONVERGE软件建立了半直喷式液压自由活塞发动机的三维计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)仿真模型,研究了喷射角度、喷油定时、缸头倾角、进气压力对燃料捕集和混合气生成的影响。结果表明:随喷射时刻的推迟,燃料捕获率增加,蒸发时间变长;喷射角度越大,燃料捕获率越高,蒸发时间随喷射角度增加先减小后增大,合理的喷射角度和喷油定时下,燃料捕获率能达到99%以上;缸头倾角对燃料捕获影响不大,较大的缸头倾角下,燃料蒸发速度更快,缸内燃料分布更为均匀;随进气压力的提高,燃料捕获率下降,蒸发时间减少,与改变喷油参数相比,在相同的燃料捕获率下,改变进气压力得到的混合气更加均匀,混合气不均匀度最低达到0.5。     

基于BIM技术的钢结构高精度加工测量施工技术

为提高大型钢结构项目的 拼装、安装精度及施工效率,某项目综合运用Tekla建模软件、三维扫描仪、智能全站仪等BIM现场信息化管理技术,顺利完成钢结构安装工作,保证了整体施工质量,可为后续类似项目的 施工提供借鉴.