考虑饱和的PMSM速度调节的混杂MPC设计

为了解决含电压和电流饱和约束的永磁同步电机(PMSM)的速度调节问题,根据混杂系统的理论,在建立模型和控制器设计的过程中,将电压和电流饱和非线性问题作为约束条件考虑到控制器的设计中.采用混杂系统描述语言建立了混合逻辑动态模型,设计了混杂模型预测控制器(MPC)实现电机速度的最优调节,实现了控制器的系统化设计.为了降低计算复杂度和在线计算时间,利用多参数规划方法将混杂MPC转换成与其等价的离线形式.实验验证:与线性二次型调节器相比,混杂MPC没有超调,而且计算复杂度能够满足小采样时间系统的实时控制.     

含间隙机械系统的混杂模型预测控制器

研究含间隙机械系统的混杂模型预测控制问题.首先,将含间隙机械系统的运行模式分为"间隙模式"和"接触模式".其次,建立了含间隙机械系统的混杂分段仿射 (PWA)模型.然后,利用模型预测控制 (MPC)的方法对约束PWA系统的最优控制进行求解,通过动态规划与多参数二次规划方法,得到了MPC的离线解.最后,通过将分段二次 (PWQ)Lyapunov函数的求解转换成半正定规划,找到了确保闭环控制稳定性的PWQ Lyaplanov函数.跟踪参考速度的实验结果表明,混杂模型预测控制器对含间隙机械系统的跟踪控制具有较好的效果,能够满足小采样时间系统的实时控制要求.     

含间隙系统的约束时间最优预测控制

为了解决含间隙机械系统最优控制的计算复杂度问题,设计了基于分段仿射(PWA)模型的约束时间最优预测控制器。为了降低在线控制的计算复杂度,利用动态规划方法在模型的状态和参考跟踪速度的范围内提前计算出了离线的控制律。在跟踪参考速度的实验中,约束时间最优预测控制器具有较好的跟踪控制性能,与约束有限时间最优控制器相比,计算时间降低了十几倍,因此,适合于小采样时间系统的实时跟踪控制。     

基于GPS/GIS/GSM技术的电力线路巡检手持仪

1概述 电力线路巡检管理是有效保证输配电线路及设备安全的一项基础工作。由于输电线路的分布范围较大,如果没有参照物而要准确记录地理特征不明显的电缆线路故障发生的位置是比较困难的。目前,国内电力行业普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式,存在人为因素多、管理成本高、     

基于改进单亲遗传算法的被动传感器数据关联

主要研究了两被动传感器的数据关联方法.首先建立了两传感器联合关联概率数学模型,将求解后验概率的极大值问题转化为求解特殊的指派问题;然后提出了一种改进型单亲遗传算法求解此问题,并从理论上证明了该算法的封闭性和可达性.仿真结果表明,所提出的方法收敛速度快、关联正确率高,验证了模型和求解方法的正确性、可行性.