A novel control framework for internet based tele-robotics

Aiming at the tele-operation instability caused by time delay of internet information transfer for internet based tele-robotics, this paper proposes a novel control framework for internet based tele-robotics, which can guarantee the non-distortion-transfer of control information and reduce the difference of action time between the local simulated virtual robot and the remote real robot. This framework is insensitive to the inherent internet time delay, and differs from other tele-robotics systems that try to use some mathematic models to describe the internet delay or take some assumptions. In order to verify the framework, a 4-DOF fischertechnik industry robot tele-operation system has been developed using the new proposed framework. Experimental results demonstrate the applicable performance of the new framework. The framework is open structured and can be applied to other general purposed tele-operation systems.     

一种基于情感和个性的Agent注意控制模型

对注意资源的合理管理，以及在适当的时机进行注意切换是Agent的一项重要机能。现有的注意控制方法侧重于强调智能的认知方面，较少考虑智能的情感方面。该文提出一种基于情感和个性的注意控制模型，对情感机制和认知系统进行有机集成，以管理Agent的注意资源和切换注意等。仿真结果验证了模型的有效性，同时在情感机制有效调节下，Agent的行为表现出了不同的个性。     

催化裂化装置故障诊断系统设计与开发

结合数据分析与专家系统技术，提出一种流化催化裂化装置(FCCU)故障监测与诊断系统结构，包括：离线组态环境、数据库、在线运行环境。仿真结果表明，该系统诊断效果良好，能满足工厂的实际需求。     

基于Viterbi改进算法的高棉语分词研究

采用最大匹配算法对高棉语进行分词准确率较低,且难以正确识别词库中没有的新词。针对该问题,采用改进的Viterbi算法,利用自动机实现音节切分,通过最优选择及剪枝操作提高分词效率,以统计语言模型对未知新词进行数据平滑,提高识别正确率。实验结果表明,改进的Viterbi算法具有较高的分词效率和准确率。     

一种改进的图像模糊增强算法

针对传统模糊增强算法的缺陷,提出了一种改进的算法。该算法中隶属函数和模糊增强算子均采用连续分段函数,利用OTSU法将图像分为高灰度和低灰度两个区域,对高灰度区域像素进行灰度增强运算,对低灰度区域像素则进行灰度衰减运算。仿真结果表明,该算法具有较强的模糊边缘和细小边缘分辨能力,是一种实用、高效的图像对比度增强算法。     

一种基于知识树和约束的柔性活动动态细化方法

柔性工作流在应对业务建模过程中的动态不确定因素、提高工作流系统的柔性具有巨大的优势,然而,柔性活动的动态细化一直是柔性工作流建模和应用的一个难点。因此,提出一种基于知识树和约束的柔性活动动态细化方法。该方法以知识树的包含和泛化关系作为启发信息,以活动选取约束和时序约束作为指导和校验,实现柔性活动的动态细化。在介绍了知识树及其蕴含关系以及活动选取约束和时序约束规则的基础上,给出了柔性活动的动态细化算法,描述了活动选取校验和时序约束校验算法。最后给出了算法的实现和实例分析,其结果表明了所提方法的有效性,能够很好地解决柔性活动的细化问题。     

一种自适应的个性化学习序列生成研究

根据学生的个性特点生成合适的学习序列是智能教学系统实现的关键,也是系统智能性的重要体现。其难点在于既要考虑知识点之间的逻辑联系,又要适应学生个性化的学习特点。提出了基于知识点之间内在关系指导下的学习序列生成算法,讨论了学生学习水平和用户个性的建模和计算以及对学习序列的调整和优化的方法。采用学习窗口作为活动组织的单元,以适应具有不同学习能力的学生,采用学习模式描述知识内容的组织方式及对应学习方式的不同。原型系统的应用表明了所提方法的有效性,系统具有较强的适应性,能够满足学生的个性化学习需求。     

分布式加权离散事件系统的协同可测性

针对状态转移会携带对应定量信息的分布式系统的可测性问题以加权自动机为模型，研究其协同可测性。首先对分布式加权离散事件系统的强协同可测性和弱协同可测性进行形式化；随后提出基于各分站点观察器构造协同观察器的算法，并得到分布式加权离散事件系统强协同可测性和弱协同可测性的充要条件；最后，给出协同可测性在无线传感器网络系统的一个应用实例。     

化工过程监测与故障诊断系统设计与开发

化工过程监测与故障诊断是计算机集成过程运行系统中的一项关键技术,是保证生产过程安全运行的重要环节。文章结合数据分析与专家系统技术,提出了一种化工过程监测与故障诊断系统结构,包括三大部分:离线组态环境、数据库、在线运行环境。该系统采用开放式结构,具有很好的通用性和可扩充性。可用于一般化工过程的监测与故障诊断中。