基于TFT彩屏的便携式智能车手持调试平台

介绍的智能车是以Freescale 16位单片机MC9S12XS128为控制核心,利用CMOS摄像头方式作为路径识别传感器,采集赛道图像信息的控制系统.针对智能车具有参数调试繁琐的问题,首先从硬件和软件两个方面介绍了基于TFT彩屏的便携式智能车手持调试平台,然后对该平台的人机交互界面以及在路径识别方面的应用进行了详细介绍.其中彩屏的显示界面包含从路径中提取的黑线,阈值显示,动态图像和静态图像.本文设计的智能车手持调试平台,使调试者能在短时间内对图像进行有效的分析,提高了调试效率.     

基于Android和DM3730的视频编码软件开发

随着数字技术的不断发展,视频编码已成为当今多媒体技术研究领域的热点.介绍以TI的多媒体处理器DM3730为核心,基于Android系统开发的视频编码软件.本软件在底层使用TI的Codec Engine实现视频编码,在应用层开发一个用户操作界面,在Android特有的JNI层实现对底层编码参数的控制.测试结果表明,该软件稳定度高,用户操作界面友好,可以通过控制相关编码参数完成视频编码,编码后视频失真度低.因此,对基于Android和DM3730处理器的视频编码软件设计进行研究,具有很好的应用价值.     

高质量手掌静脉图像获取及ROI提取的研究

针对手掌静脉图像获取困难,获取的手掌静脉图像质量欠佳以及手掌区域定位方法复杂的问题,提出了一种手掌静脉采集装置,使用该装置进行手掌静脉图像采集。采用基于图像二维熵和局部二维熵方法来评价采集的图像质量,并依据反馈的评价结果作为依据,自适应控制近红外LED的亮度和摄像头的参数,重新采集直到获得高质量的手掌静脉图像。并将获得的高质量图像作为手掌感兴趣区域（ROI）提取及后续的图像处理算法的输入图像。本文的图像质量评价方法采用改进型适用于现场可编程门阵列（FPGA）平台的加速实现方法,ROI提取通过构建局部图像快速判别和定位。实验结果表明,使用二维熵评价图像的方法配合反馈控制PWM波的输出所采集的手掌静脉图像,比现有阶段方法采集的图像在灰度特性、静脉特征的效果方面得到提升,同时获得的图像减少了后处理中ROI提取算法的计算量。     

基于FPGA的多路视频合成与去噪设计

在嵌入式视频处理领域,针对视频实时性要求高的特点,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多路视频合成和去噪方法,包含四路视频合成一路视频的具体实现方案,以及对合成后的一路视频进行中值滤波的去噪算法,使用DDR2SDRAM作为视频的帧缓存,设计中值滤波算法的硬件结构和逻辑结构。系统设计采用Verilog语言进行描述,并在Xilinx的FPGA上进行逻辑综合和硬件测试。实验结果表明,该方法利用FPGA实现了硬件并行和流水线技术,可保证视频的实时处理。