直驱式伺服系统的神经网络自适应滑模控制

针对直接驱动(DDV)伺服系统中由于参数变化、齿槽效应以及液动力负载扰动所造成的跟踪性能降低的问题,提出一种神经网络自适应滑模控制策略,采用径向基函数神经网络(RBFNN)取代滑模切换控制部分,利用其在线学习功能,对系统的不确定因素进行自适应补偿,并通过与比例微分算法(PD)的并行控制,改善神经网络参数的收敛,降低局部极小现象发生的可能性,增强系统的稳定性.仿真结果表明该方法不仅使系统具有良好的跟踪性能和强的鲁棒性,还有效地消除了高频抖振现象.     

高分子复合材料用导热填料研究进展

介绍了填充型高导热高分子复合材料中填料的研究现状,重点介绍了填料的种类、外形、粒径和表面处理等因素对复合材料导热性能的影响,展望了导热高分子复合材料中填料的研究趋势。     

基于变结构PID控制的直接驱动阀伺服控制系统

针对所设计的一种由永磁无刷直流力矩电机直接驱动转动阀心的电气三余度直接驱动阀(DDV)伺服控制系统,采用由电流环和位置环构成的双闭环控制结构,通过建立系统模型,提出一种新型变结构PID控制策略.实验结果表明,该方法易于实时控制,能够使系统有效的克服饱和非线性、液动力负载扰动的影响,具有良好的稳态精度、动态跟踪特性和鲁棒性,并且保障了系统单次或两次电气故障后的余度控制性能.     

基于DSP I/O口的多路高速数据采集系统设计

介绍了在测试系统中选用AD7891芯片来实现多路数据的高速采集，数据的读写和工作时序的控制全部是通过TMS320LF2407DSP的I／O口来实现，并利用P174LVCC4245A芯片解决了DSP和AD7891的电平匹配问题，试验结果表明这种方法能够满足系统的要求，而且硬件电路也容易实现。     

一种低成本的新型步进电机驱动器的研制

开发了以单片步进电机控制器L297为控制核心，采用由晶体三极管和功率MOS管组成的分立式的功率驱动电路，以及以单片电流型脉宽调制（PWM）控制器S19114A为核心的高频开关电源电路构成的通用新型两相混合式步进电机驱动器。分析研究了系统的总体结构以及其中关键电路的工作原理和实现。通过实际测试和使用．证明该系统具有宽范围单一电源输入的特性，通用性强、可靠性高，并且成本低廉，可广泛应用于小型机电一体化设备中。     

双粒度AlN颗粒增强环氧树脂基复合材料导热性能数值模拟

采用ANSYS软件,对随机排布的氮化铝(AlN)颗粒填充型环氧基导热复合材料的导热性能进行有限元仿真,研究了AlN颗粒添加量、级配填充对复合材料导热性能的影响规律,通过实验验证了导热模拟结果的有效性。最后获得最优化的填料配方设计方案。