基于有限状态机的半自动机器人的软件设计

为了解决自动机器人在动态不确定环境下行为协调问题,本文提出了一种半自动机器人的设计思路。运用有限状态机理论对机器人行为全过程建模,使其行为更易为人控制与调整,对机器人的实时性和鲁棒性也有很大提高。并将该设计方法应用在了ABU ROBOCON 2010赛事电子科技大学的手动机器人的软件设计上,比赛结果证明该方法的可行性和有效性。     

关于低碳城市规划的若干思考

为合理应对全球气候变化、减少二氧化碳等气体的排放情况,低碳城市的研究和应用成为广泛关注的问题。文章从低碳城市的概念入手,概述了规划低碳城市的基本特征,分析了低碳城市规划设计涉及方面,介绍了低碳城市规划必须解决的问题。     

基于ADIS16365的惯性传感系统设计

系统以ADIS16365为惯性传感器,LM3S8962为核心处理器,IAR为开发平台,卡尔曼滤波和辛普森积分为数据处理方法,研制基于ADIS16365的惯性传感系统。结果表明,该系统具有较高的角度稳定性和准确性。为了使该系统具有应用的灵活性,将该传感系统作为CAN节点应用在整个系统设计中。该系统已用于亚太机器人比赛中,实现了准确定位。     

基于环境保护的城市规划建设研究

近年来,随着时代经济的飞速发展以及科学技术的日新月异,现代化城市建成逐渐加快,同时现代化城市在实际的规划过程中更加注重对环境的保护,在其城市规划的过程中,由于城市有着较大的规模和较为复杂的关系,以至于整个城市在实际的设计过程中有着一个相对复杂的动态系统,在实际的规划过程中,基于环境保护的角度,更要推崇绿色城市规划和生态环境规划,进而推动我国国民经济的整体发展。文章在对基于环境保护的城市规划建设进行研究分析时,首先阐述了环境保护和城市规划之间的关系,并分析了当前我国城市发展过程中存在的环境危机,最后探讨总结了基于环境保护的城市规划建设的相关措施。     

“以人为本”视阈下的建筑设计

近年来,随着时代经济的飞速发展以及科学技术的日新月异,现代化工程建筑逐渐引领当今时代发展的潮流,同时人们的文化素质以及精神享受的层次逐渐提升,进而对建筑的设计提出了更高的要求。目前而言,人们衣食住行的日常生活中,住房有着一定的重要性,尤其是近些年来,时代经济多元化发展的今天,人们对于居住有着越来越大的需求,同时其选择的范围也是相对较多的,这就使得我国建筑行业的发展更应该顺应当今时代发展的潮流,进而面向未来、面向国际市场追求更高层次上的发展。