离散T-S模糊广义系统的H∞控制

研究了离散T-S模糊广义系统的H_∞控制问题. 首先引入辅助矩阵变量得到新的容许性条件, 解决了由于矩阵P的不定性, 无法运用Schur补引理处理非线性Lyapunov不等式的问题, 进而得到严格不等式表示的H_∞控制条件.基于模糊Lyapunov函数方法, 分别研究了状态反馈控制器、静态输出反馈控制器、动态输出反馈控制器的构造方法. 所得结论可推广到系统具有范数有界不确定性的情况. 最后通过算例验证方法的有效性.     

T-S模糊广义系统研究综述

对目前T-S模糊广义系统的研究成果加以总结. 主要讨论了T-S模糊广义系统的分析、综合与应用的问题, 并对这一研究领域仍需解决的问题和未来的发展方向作了进一步的展望.     

基于免疫Agent的风力发电机组故障自愈系统的研究

以风力发电机组为研究对象,将Multi-Agent技术与故障自愈的原理结合,并引入人工免疫的思想,以故障的消除和抑制为目的,探讨一种新型的具有自身免疫能力的智能自愈理论和方法研究。采用Multi-Agent技术、人工免疫原理和专家系统等混合智能技术构建故障自愈免疫系统的结构模型,阐述了基于免疫agent的风力发电机组故障自愈系统的组织结构和诊断流程。该系统具有可扩充性、诊断资源的可重用性、诊断过程的自主性等,为机电装备故障诊断和自愈提供了一种新思路。     

基于交叉解耦的滑模控制在磁轴承中的应用

针对电磁轴承转子在运行中存在的不平衡扰动和陀螺耦合问题,提出了将传统的交叉反馈控制与滑模变结构控制相结合的方案,建立了主动磁轴承径向4自由度数学模型,应用基于分散控制策略的交叉反馈控制方法对系统进行解耦并针对解耦后的整体系统设计了滑模控制器,应用Lyapunov稳定性理论选取切换函数的参数矩阵,对存在不平衡干扰的转子系统进行仿真。结果表明,该控制系统对期望值的跟踪特性良好,对水平轴的径向不平衡扰动的鲁棒性较强。     

研究生“智能控制”课程教学探讨

随着教育改革的深入，研究生教育将面临着新的问题和挑战。根据智能控制课程的特点和教学要求，并着眼于经济发展和技术进步的需求，在教学内容和教学方法等方面进行研究分析，并根据教学中的实践经验，提出了一些具体看法。     

基于星形距离和LDCRF模型的在线行为识别方法

提出一种基于星形距离轮廓特征和LDCRF模型的在线行为识别方法。对视频中已分割出的人物姿态提取轮廓,求取人体轮廓质心及其到轮廓采样点的星形距离向量,以该向量参数化人体运动姿态特征,对原始姿态特征向量进行小波变换,降维的同时获得姿态的多分辨细节信息。利用潜动态条件随机场模型（latent‐dynamic conditional random , LDCRF）对人体行为特征建模,进行在线识别。比对CRF、HCRF、LDCRF模型对10种不同行为的识别结果,对比结果表明,相比CRF和HCRF ,该模型对连续行为序列有较强的识别能力,具有更好的稳定性。     

一种改进A*算法在无人船路径规划中的应用

无人水面船(USV)是一种新型的智能水面艇,全局路径规划是USV研究的关键技术.为了降低USV的航行成本,缩短全局路径总里程,改善路线中的波折抖动问题,提出了一种改进A*算法.改进算法中首先对启发函数结合了分区距离信息和角度变量的加权,然后使用了路径曲线平滑方法.对S-57电子海图进行解析、栅格化处理后得到仿真环境模型,在上述环境模型下验证改进后A*算法的有效性.仿真结果表明,环境模型构建方法和改进的A*算法能够生成安全合理、总里程更少,路线平滑流畅的全局路径.     

时滞系统基于观测器的H ∞模糊控制器设计

研究一类T-S模糊模型描述的非线性时滞系统的H∞控制问题.基于一种新的时滞独立稳定性准则,分别给出了经状态反馈和基于模糊观测器的输出反馈对系统进行H∞控制的方法.基于线性矩阵不等式的可解性,给出了H∞控制器存在的充分条件.仿真例子验证了所提出方法的有效性.