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针对机动目标跟踪中由于目标机动使系统的非线性强度增大,导致系统的线性误差增大和跟踪精度明显下降、甚至发散的问题,提出了基于高斯混合的交互式多模型容积信息滤波( GMIMM-CIF)算法,实现对机动目标的精确跟踪。新算法在每次输入交互之后,保留概率较大的几个假设,并利用一个高斯混合项替换最优多模型算法中剩余的假设,从而使算法中假设的数量保持恒定;用容积信息滤波器( CIF)代替传统的非线性滤波器,通过估计信息状态向量和信息矩阵而不是估计状态向量和协方差,可以减小系统的非线性误差。通过仿真对比实验,验证了该算法可以提高机动目标的跟踪精度。  相似文献   
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微膨胀剂在安钢东区花苑混凝土结构自防水中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过安钢东区花苑地下混凝土工程中应用微膨胀剂达到结构自防水的工程实践,介绍了混凝土结构自防水的施工技术要点和补偿收缩混凝土的施工技术规程。合理的施工组织和技术方案,保证了该工程的顺利进行,达到了预期的目标。  相似文献   
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