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2.
提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)求取机械手运动学逆解的方法。本文以SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)型四自由度机械手为研究对象,研究SCARA机械手末端执行器笛卡儿空间坐标与机械手关节空间关节变量之间的对应关系。首先根据笛卡儿运动轨迹选取起点、终点和中间点,并求得与之对应的关节变量值序列。然后利用插值方法求得关节空间的角度变化曲线,最后在关节曲线上随机选取样本点,进而利用得到的数据训练并验证自适应神经模糊推理系统求解逆解的正确性和精确性。与传统基于BP神经网络求取运动学逆解的方法进行仿真对比分析,结果表明ANFIS在运动学逆解的求取精度和运算时间上均优于BP神经网络。 相似文献
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4.
介绍了我国应对ICANN通用顶级域开放政策的背景,分析了ICANN通用顶级域gTLD的开放政策对全球互联网治理和各国互联网监管的影响,提出了我国应对ICANN通用顶级域开放政策的对策建议 相似文献
5.
为从莲藕中提取出结合态阿魏酸,首先用质量分数75%乙醇除去莲藕中游离态阿魏酸,再用NaOH溶液提取结合态阿魏酸,紫外分光光度法在324 nm波长处测定其含量。通过单因素试验对影响结合态阿魏酸提取的4 个因素即NaOH浓度、提取温度、提取时间、液固比进行初步优化分析,再通过Box-Behnken试验设计和响应面优化最终提取条件。结果表明:NaOH溶液浓度1.49 mol/L、提取时间2.66 h、提取温度84.45℃、液固比5.5∶1(mL/g)为最佳提取工艺,在此条件下,莲藕中结合态阿魏酸提取率为0.217 mg/g(以干质量计)。 相似文献
6.
以目前市场上应用非常普遍的互联网信息服务业务为例,详细分析了其业务网络结构、业务流程,总结归纳了该类业务所面临的安全风险,以及在安全方面的需求。在分析现在存在问题的基础上,从技术角度给出该类业务可以采取的安全保障措施。 相似文献
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8.
对桥梁施工临时支架倒塌的常见原因进行了分析,对影响支架稳定性的因素和支架稳定性计算方法进行了总结,以实际工程为例,对工程设计中的支架设计方法及计算内容进行了分析与讨论,并对现有支架的施工方法提出了合理的建议,以达到指导同类工程设计施工的目的。 相似文献
9.
目的 研究不同预处理对两种莲藕理化性质和微观结构影响的差异。方法 通过莲藕PME激活和灭活的条件, 结合钙离子作用, 确定了4种预处理方法, 考察不同预处理对两种莲藕相对硬度, 细胞壁各组分(WSF, NSF和CSF)含量以及微观结构的影响。结果 鄂莲1号(脆质藕)的相对硬度大于鄂莲8号(粉质藕); 相同预处理对两种莲藕的细胞壁各组分含量的影响不同; 40 ℃结合Ca2 浸泡预处理能使莲藕组织破碎程度降低, 保持细胞壁的完整性, 提高相对硬度。结论 细胞壁各组分的含量与组织完整性是决定莲藕硬度大小的关键因素, 不同预处理对两种莲藕理化性质和微观结构的影响也存在差异。 相似文献
10.
为了解决海上勘探初期地震资料解释过程中的时深关系问题,提出基于粒子群和支持向量机的时深建模方法,利用粒子群算法来优化支持向量机的参数。首先由合成地震记录标定得到每口井的时深关系;然后利用支持向量机方法建立时间与深度之间的关系模型;最后以此模型对时间域等T0图进行转换,从而得到深度域的构造图。实际测井数据和三维地震资料试验结果表明,该方法建立的时深关系模型适用于整个研究区,且时间域转换深度与井分层深度、构造深度之间的误差较小,能够满足精细构造解释的精度要求。 相似文献