一种改进的寻的制导信息估计方法研究

在精确制导的研究中,针对精确目标探测,研究了视线角可测情况下改进的 CB 观测器(Cost-Based Observer)的制导信息估计问题.在进行平面拦截中,根据非线性拦截运动学和一阶马尔可夫目标机动模型,建立了制导信息滤波的非线性状态方程.为了解决 CB 观测器不可观问题和提高目标信息估计的精度,提出了一种多状态相关系数矩阵加权组合方案,从而保证了观测器的可观性.采用比例控制制导系统进行仿真研究表明,改进的观测器制导信息估计精度提高,脱靶量明显降低,能够满足制导系统的状态估值性能要求.     

区域极点约束非脆弱鲁棒飞行控制器设计

研究飞行控制系统性能优化问题,针对区域极点约束条件下飞行控制系统非脆弱鲁棒控制器设计,飞控系统含有外部扰动,为了保证飞控系统的鲁棒性和响应品质,提出用模型参数摄动和加性控制器增益摄动的鲁棒控制,根据线性矩阵不等式理论,给出了非脆弱鲁棒控制器的可解性条件.同时为保证系统具有良好的动态特性,将闭环极点配置在复平面上指定的圆盘区域内.并用鲁棒控制和极点配置结合,给出满足鲁棒性、非脆弱性、干扰抑制性能和动态响应特性的控制器进行仿真.仿真结果表明控制器系统满足多目标控制要求,证明方法的可行性和有效性.     

一类几何纹理生成方法

提出一种基于OpenGL的几何纹理生成方法,该方法通过对一类几何纹理构成规律的研究,选择随机函数和三角函数作为扰动函数,对景物表面法向量进行扰动,产生相应的几何纹理。实验结果验证了方法的有效性。     

结合低位深像素预测起点的小波域运动估计

提出一种用2b深度的像素预测搜索起点的快速小波域运动估计算法.首先,将像素深度的转换形式化为区间分划和区间映射,采用非均匀量化求解区间分划的初始阈值,再用隶属函数计算量化阈值并完成区间映射,从而获得位深度为2b的视频表示;其次,设计了非均匀的搜索起点分布模板,并以此为基础提出一种基于2b深度像素的搜索起点预测算法;最后,以搜索起点为中心,进一步采用改进的低频子带平移运动估计算法MLBSSME在较小的窗口内完成搜索.实验结果表明,对于具有不同场景特点的视频序列,算法始终能保持较高的估计精度,运动补偿的平均峰值信噪比较之低频子带平移运动估计和直接子带运动估计算法高0.41dB和1.43 dB,比空间域全搜索降低0.07 dB.但是,算法的计算量仅相当于空间域全搜索的4.66％、低频子带平移运动估计的4.62％、子带直接运动估计的22.70％.     

视频压缩标准中的可分级编码技术

视频的渐进传输、视频数据库浏览等多分辨率环境下的多媒体应用产生了视频可分级编码.本文首先对视频可分级编码的含义和种类进行了说明,然后对重要的视频压缩国际标准进行了概述,在此基础上,对视频压缩国际标准中各类视频可分级编码的编码思想和研究进展进行了分析和讨论,最后对视频可分级编码技术的发展进行了展望.