Matlab在现代控制理论教学中的应用

根据现代控制理论的特点,利用Matlab设计了现代控制理论课程的实验,并利用Matlab对现代控制理论进行分析。采用极点配置方法设计状态反馈控制器和线性二次最优控制设计状态反馈控制器,对倒立摆系统的数学模型进行仿真研究,并得到系统的闭环极点配置在P1,P2位置时系统状态响应曲线。设计了求解现代控制理论的能控性、能观性及极点配置等基本问题的人机界面。     

智能盲人拐杖

随着对盲人拐杖使用功能增强的要求,我们将超声波运用到盲人拐杖中。超声波具有指向性强,能耗小,传播距离较远等优点,所以,在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中,超声波测距是目前应用最普遍的一种。我们将超声波与盲人拐杖有机结合起来,超声波能够有效弥补盲人视力缺陷问题,我们采用以AT89S51单片机为核心的低成本、高精度、微型化硬件和软件相结合的设计方法。该系统能够帮助盲人辨识半空中物体,使盲人减少意外伤害,避除障碍物。     

运料小车控制系统的设计

运料小车是工厂及其它工业运料的主要设备之一,广泛应用于冶金、有色金属、煤矿等行业。在自动生产线上。各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动。电动机正转小车前进,电动机反转小车后退。此运科小车自动控制系统以可编程序控制器为核心。通过PLC对运料小车系统进行控制,整个系统具有连线简单。控制速度快,精度高,稳定性、可靠性和可维护性好,安装、维修和改造方便等优点。     

智能调光节能系统的设计与研究

目前节能减排已成为当今社会的一大主题,能源问题也是当前人类面临的严峻挑战。本项目针对人群集中照明或者公路路灯照明用电所设计的一套节能系统,本系统分三个主要模块,分别是单片机控制系统,智能采光系统和智能供电系统。通过智能采光系统采集外界光强信号,输送至单片机控制系统,经过数据处理以相应的程序指令来自动调节光源亮度,使光强达到人们需求的最低要求,以节省电能。本系统还可以通过单片机控制系统外扩系统同时控制多路电路,同时控制多个工作光源,以便减少该系统的制作成本,同时适用于民用和工业用电需求。     

基于工作过程的计算机控制技术课程的改革

为提高计算机控制技术课程的教学质量,探讨课程教学中出现的问题,设计了基于工作过程导向的项目教学模式及具体实现方法.教学实践表明,基于工作过程导向的教学方法是一种值得探索的教学模式.     

A3000过程控制实验系统开发——多容液位系统PID控制

分析单容液位系统、双容液位系统以及三容液位系统对多个客器串联后系统特性的影响,并对数学模型的建立和测定进行理论分析,对控制的经验方法和一种多容液位系统PID参数整定的经验公式,通过大量的实验数据进行验证.提出的参数设置规律,对工业的多容器液位控制系统设计有一定的参考价值.     

组网技术一组建小型局域网

计算机网络是用通信介质将地理上分散且具有独立功能的多台计算机相互连接，按照网络协议进行数据通信以实现资源共享的信息系统。本文通过宿舍网络对组建小型局域网进行了理论阐述，并针对宿舍网络进行组网，形成完整的一个小型局域网。     

无线遥控探测小车设计

围绕着智能小车的设计目标,在此介绍了相应的硬件电路设计,硬件电路包括有电源模块,摄像头模块,测速模块,电机驱动模块,无线通讯模块,手动设置模块等的电路。而软件控制系统中,首先设计了摄像头采集信息及处理图像的程序,根据道路信息,采用不同的控制方法控制智能小车的方向以进行检测。     

BP算法的改进在Matlab中的实现研究

BP算法的改进是神经网络当前研究的热点之一。本文应用MATLAB对BP网络进行研究分析，针对BP算法的缺点引入了BP改进算法，并利用MATLAB软件对BP算法和改进BP算法进行仿真。通过比较各种改进BP算法的仿真结果数据与图表，得到了较优的改进BP算法——LMBP算法，又针对LMBP算法的缺点提出了进一步改进的两个方案，得到了比较好的效果。证明了改进BP算法比BP算法功能强大，适用面广，泛化能力优良，计算时间短，并克服了易陷入局部极小的问题。