基于特征点匹配的接触网磨损检测研究

跨座式单轨交通接触网磨损检测中,传统的人工巡检方式存在效率低下、安全性差等问题。研究了线阵立体视觉在接触网磨损检测中的应用。立体匹配是立体视觉中的重点与难点。在线阵立体匹配过程中。首先,分别提取对应的左右图像的加速分割检测特征点(FAST); 其次,对特征点生成加速鲁棒性特征(SURF)的特征向量; 最后,利用双向快速近似最近邻搜索算法得到初始匹配点集,并使用随机采样一致性确定最终匹配点集。由匹配点集生成稠密、准确的视差图,进而获得接触网的实际残高。实验结果表明,该方法能快速、准确的检测出接触网的磨损情况     

HART协议的智能阀门定位器的设计和实现

针对二线制智能阀门定位器的低功耗特性,基于自适应控制理论,设计了一种基于HART协议的智能阀门定位器.分别对HART通信协议、协议接口等技术进行了研究,并具体给出了HART通信的阀门定位器原理和智能阀门定位器的软硬件设计方案.现场运行表明,系统的稳态精度、动态响应特性等技术指标均较好地达到了预定要求.系统具有广泛的市场需求,并将在相当长的时间内发挥主导作用.