基于路侧单目相机的自主行驶平台三维检测方法

针对自主行驶平台自身定位问题,结合车路协同技术提出基于路侧单目相机的自主行驶平台三维检测方法。该方法首先标定路侧单目相机参数,其次采用Y0L0v7模型进行二维目标检测,最后采用基于标定的三维坐标计算模块获取自主行驶平台三维坐标,并进行可视化三维框显示。设计方法充分考虑了边缘计算资源限制和检测速度要求,能够快速获取到自主行驶平台的辅助定位信息,为之后平台融合定位提供决策依据,有助于进一步提高自主行驶平台在信号弱路段的定位精度。     

基于深度强化学习的遥感图像可解释目标检测方法

随着遥感技术的飞速发展,遥感图像目标检测在资源勘探、城市规划、自然灾害评估等方面得到广泛应用.遥感影像背景复杂、目标尺度较小,难以检测.针对此问题,文中提出基于深度强化学习的遥感图像可解释目标检测方法.首先,将深度强化学习应用于超快速区域神经网络中的候选区域生成网络,修改激励函数,提高对遥感图像的检测精度.然后,将原有参数量较大的主干网络轻量化,提高方法的检测速度和可移植性.最后,利用网络解剖方法对隐层表征的可解释性进行量化,赋予方法人类理解的可解释性概念.实验表明,文中方法在3个公开的遥感数据集上的性能有所提升.通过改进的网络解剖方法进一步验证方法的有效性.     

基于深度学习的点云分割研究进展分析

深度传感器及激光扫描技术的快速发展使人们可以轻易地采集到大量的点云数据。点云数据可以提供丰富的场景及对象信息,现已成为自动驾驶、虚拟现实、机器人导航等应用的首选研究对象。作为点云处理的有效手段,点云分割技术受到了各界的广泛关注。尤其是在深度学习的推动下,点云分割的精度和鲁棒性有了很大的提升。该文首先介绍了点云分割存在的问题与挑战,接着从间接、直接处理点云的角度对点云分割近年来的工作进行了对比分析,其中,间接的方法有基于多视图、基于体素的方法两类,对于直接的方法,该文将其归纳为5类,分别为基于点处理、基于优化卷积神经网络、基于图卷积、基于时序和基于无监督学习的方法。然后介绍了每个类别中具有代表性的方法的基本思想,并阐述了每个方法的优缺点。此外,该文还介绍了点云分割的常用数据集以及评价指标。最后对点云分类、分割技术的未来进行了展望。     

基于多尺度与注意力特征增强的遥感图像描述生成方法

遥感图像描述生成是同时涉及计算机视觉和自然语言处理领域的热门研究话题,其主要工作是对于给定的图像自动地生成一个对该图像的描述语句。文中提出了一种基于多尺度与注意力特征增强的遥感图像描述生成方法,该方法通过软注意力机制实现生成单词与图像特征之间的对齐关系。此外,针对遥感图像分辨率较高、目标尺度变化较大的特点,还提出了一种基于金字塔池化和通道注意力机制的特征提取网络(Pyramid Pool and Channel Attention Network,PCAN),用于捕获遥感图像多尺度以及局部跨通道交互信息。将该模型提取到的图像特征作为描述生成阶段软注意力机制的输入,通过计算得到上下文信息,然后将该上下文信息输入至LSTM网络中,得到最终的输出序列。在RSICD与MSCOCO数据集上对PCAN及软注意力机制进行有效性实验,结果表明,PCAN及软注意力机制的加入能够提升生成语句的质量,实现单词与图像特征之间的对齐。通过对软注意力机制的可视化分析,提高了模型结果的可信度。此外,在语义分割数据集上进行实验,结果表明所提PCAN对于语义分割任务同样具有有效性。     

金刚石圆锯片基体辊压预应力处理工艺参数试验研究

对典型Φ1650 mm金刚石圆锯片进行预应力处理,采集预应力处理前后锯片基体的轴向变形量,研究预应力施加位置与载荷对适张状态的影响。试验结果表明:预应力施加位置离圆心越远,切向拉应力的效果越明显,锯片的轴向刚性与稳定性增强,锯切过程中锯片基体抑制轴向受载变形的能力提高216%~232%;预应力施加载荷使圆锯片抑制变形的能力提高,若预应力施加载荷过大,预应力处理后锯片整体刚性与稳定性变弱,基体抑制轴向受载变形能力仅提高155%~187%。     

基于统计能量法的组合式金刚石圆锯片声压级研究

组合式金刚石圆锯片在进行硬脆性材料加工时容易产生振动并辐射噪声,基于统计能量法(SEA)建立花岗石锯切模型,考虑系统实际工程中的模态密度、内损耗因子、约束、激励及辐射区等条件,对组合式金刚石圆锯片噪声辐射水平进行频域历程的定量估计,并与现场实测结果进行对比。结果表明:基体外径460 ～1584 mm、厚度4.0 mm的9片组合式金刚石圆锯片的高频区声压级范围为88.3～102.3 dB,其峰值在高频区4000 Hz处;且1～5片组合式金刚石圆锯片的高频区声压级范围为79.5～99.2 dB,声压级随组合片数增加而不断增大,但整体递增幅度随片数增加而减小;厚度3.5～5.5 mm的组合式金刚石圆锯片的高频区声压级范围为86.1～104.7 dB,声压级随组合片厚度增加而不断增大,且4000 Hz峰值处的声压级有5.7 dB的差值。试验和模型结果较为吻合,证明了所建立的统计能量分析模型对锯片高频噪声声压级计算的可信性。