基于倾斜摄影测量的矿产地形三维可视化建模研究

对矿产地形进行三维可视化建模,指导地质勘探,提出基于倾斜摄影测量的矿产地形三维可视化建模方法,采用倾斜摄影测量进行矿产地形的三维图形重建,提取矿产地形的三维边缘轮廓特征量,采用稀疏性的模板特征匹配方法进行矿产地形三维可视化的块匹配,构建矿产地形的边界分布轮廓线,采用不规则三角网重建方法进行矿产地形三维可视化图像的视觉重构,结合倾斜摄影测量方法实现对矿产地形的三维离散点数据重构,提高对矿产地形三维可视化建模的精度。仿真结果表明,采用该方法进行矿产地形三维可视化建模的精度较高,视觉重构效果较好。     

基于深度学习的智能车行驶控制系统设计与实现

深度学习在智能车行驶控制中起着关键作用。设计一种基于深度学习算法的智能车行驶控制系统，将车载摄像头和深度学习算法结合，利用U-Net网络模型和YOLO模型实现车道线检测和道路标识识别，同时设计有限状态机，完成智能车行驶控制。实验结果表明，本系统可以在模拟的道路场景中完成车道线和标识识别，实现车辆自主行驶控制，较传统计算机视觉方法在检测速度和检测效果上均得到提升。