基于SLIC和改进区域生长的非结构化道路识别

非结构化道路一般没有车道标识线且道路边界模糊,区分道路区域与背景区域难度较大。针对现有非结构化道路识别方法存在全像素域计算分类处理实时性差、易受噪声数据干扰等问题,提出一种基于SLIC（simple linear iterative clustering）超像素分割和改进区域生长算法的非结构化道路识别方法。利用均匀化初始聚类中心的SLIC算法生成低分辨率超像素特征图。在此基础上,利用聚类算法与邻域搜索算法自适应选择种子点,并引入CIEDE2000色差理论作为区域生长法生长准则,初步确定道路区域。根据道路连续一致特点,优化超像素级生长图并映射轮廓区域至原图,获得道路最终区域。基于数据集及真实场景的实验结果表明,该方法具有较高的识别率和抗干扰能力。     

Control strategy for energy recovery system in hybrid forklift

After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift, an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built. Then, the control strategy for the proposed energy recovery system is discussed, which is validated and evaluated by simulation. The simulation results show that the proposed control strategy can achieve balance of the power and keep the state of charge （SOC） of ultra capacitor in a reasonable range, and the fuel consumption can be reduced by about 20.8% compared with the conventional diesel forklift. Finally, the feasibility of the simulation results is experimentally verified based on the lifting energy recovery system.     

工程机械能量回收技术现状与发展趋势

在分析工程机械的典型工况与能量回收潜力的基础上,对基于三类工程机械技术平台的国内外能量回收技术研究现状进行综述,并介绍世界主要工程机械系统供应商与主机厂商在能量回收系统工程化方面的重要成果,并对该领域的发展趋势与难点问题进行讨论,对了解国内外该领域的技术现状和发展趋势的研究人员提供可靠资料,有助于推动工程机械能量回收技术的发展。     

从INTERMAT2012看电动技术在小型挖掘机中的应用

2012年4月16日～21日在法国巴黎召开的INTERMAT2012,即使是在欧债危机的影响之下,各大工程机械相关制造商仍然热情高涨,在这个工程机械的盛宴上尽情地演绎,展出了许多各具特色的产品。作为工程机械业内最为著名的三大国际展会之一,本次展会聚集了行业内世界级知名企     

利用MATLAB与VB的传感器静态自动标定技术

根据最小二乘数学原理,建立MATLAB与Visual Basic(VB)间的ActiveX连接,利用MATLAB强大的数据分析能力和VB友好的可视化界面,开发了传感器自动标定软件,实现了传感器静态标定的可视化和自动化。该研究将计算机控制、自动化技术、通信技术和误差分析应用到传感器的标定过程中,显著提高了标定的可靠性和效率。此研究成果已在液压试验台安装实现过程中成功应用,在压力传感器的静态在线标定中取得良好的效果。     

地面移动平台监控系统研究

在研究控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线原理及应用技术的基础上,针对地面移动平台监测和控制的要求,设计基于CAN总线的监控系统。该监控系统对车载设备的状态信息和各种传感器信号进行采集、显示和分析,形成移动平台整体的详细状态信息。远程操作人员和地面控制中心根据这些信息,实时了解移动平台的运行状态,并实现对平台的正确操作与控制。针对所开发的监控系统进行现场试验,试验表明,该监控系统具有可靠性高、通信实时性好的特点。     

起重机卷扬系统能量流动分析及势能回收系统实验

卷扬系统的工作能耗占起重机整机工作能耗的37%,在卷扬下放过程中存在较大的势能损耗,针对此部分能量损耗,本文提出了卷扬势能回收和再利用系统方案。通过分析现有卷扬下降过程中的能耗损失机理,提出了一种基于卷扬-马达-同步电机机械连接的能量回收系统,建立了系统数学模型,并给出节能系统势能回收率的计算公式,分析了系统的动力耦合特性和影响能量回收率的因素(负载质量和电机功率)。最后,以某型25t越野轮胎起重机作为研究对象,搭建实验平台对势能回收率进行研究。实验结果表明,系统势能回收率约为45%~65%。     

液压挖掘机混合动力系统控制策略研究

混合动力技术已成为挖掘机节能研究和发展的焦点.对混合动力挖掘机中研究的定工作点、多工作点、动态工作点和准定工作点控制策略进行了分析和比较,并提出今后混合动力挖掘机控制策略研究的发展方向.     

涡轮式粘性制动器结构优化仿真研究

黏性制动器也称液黏制动器,相比于传统的干式摩擦制动器以及湿式摩擦制动器,黏性制动器由于将制动时产生的热通过内部液体转动耗散,且转子与定子间相隔距离较大,因此其散热较为均匀,且对转子和定子的磨损较小,制动器使用寿命较大。研究的目的在于明确涡轮式黏性制动器的制动过程影响因素。通过对现有的涡轮黏性制动器产品进行结构分析,建立一个合理的简化模型;通过涡轮式黏性制动器工作原理,推导其制动力矩公式;通过改变移动挡板位置转子输入转速分析各个工况对应的制动力矩;通过比较各个工况下的制动力矩以及制动器内部压力场、气穴分布提出一个较优的制动配置方案,有利于促进对于涡轮式黏性制动器的深入研究。