“无人化”垃圾吊智能控制系统功能分析

在垃圾焚烧发电行业,智慧电厂项目发展迅速,ACC自动焚烧技术、APS机组自动启停等技术应用广泛,但垃圾吊的智能控制缺乏探究。从“无人化”垃圾吊智能控制系统功能方面进行初步分析,为垃圾吊“无人化”控制梳理思路。     

基于流体机械的水翼压力分布计算

为计算水翼表面压力分布,提出一种改进升力面方法,利用非均匀划分网格,从而有效考虑了水翼局部压力变化以及升阻特性的影响,用拉格朗日插值多项式与数值积分相结合,计算连续分布涡强对控制点产生的诱导速度,再利用中弧面上平均弯度线斜率代替平板翼边界条件,结合最小二乘法求解满足尾缘库塔条件的矛盾方程组,可以获得误差最小的可行解。应用流体仿真软件FLUENT对水翼进行仿真分析,得到了水翼的压力分布状态和速度分布云图。     

气动柔性按摩机械手爪的设计与实现

针对传统按摩机器人的末端执装置功能单一、柔性不足、形体较大的问题,从中医按摩手法参数出发,利用气动肌肉柔性驱动器,设计一款能够实现按、振手法功能的柔性按摩手爪。掌部是由硅胶材料制成的气囊"触手",根据真空阻塞原理实现气囊的变刚度,并在柔软特性的基础上提高了手掌承载力。基于Yeoh超弹本构模型,对不同壁厚气囊变形进行仿真分析并确定参数值。通过压缩刚度和手法力度测量实验,对手掌气囊的变刚度性能进行测试,得到手法力度与气压的关系,并确定合理的气压范围,为实际使用提供参考。     

闭合条纹图的傅立叶分析方法

在基于条纹投影的傅里叶变换轮廓术(FTP)方法中,相位信息叠加在载波条纹中,即必须存在载波条纹.当干涉图中条纹以闭合形式存在,由于没有载频存在,不能直接采用傅立叶条纹分析方法恢复物光波的相位信息.本文采用极坐标的坐标变换方法,将封闭条纹展开,用传统傅立叶滤波方法进行处理,再将得到的信息反变换到原坐标中,得到测量物体的三维分布.文中用二维FFT的迭代算法对条纹进行解析延拓可明显减小由于坐标变换引入的条纹锐截止误差,从而提高测量精度.计算机模拟证实了所提方法的有效性.     

一种新的精密光学镜片表面疵病宽度测量方法

针对目前光学镜片表面疵病宽度测量主要依赖人工检测而导致弯曲划痕宽度检测精度较低的现状,提出一种新的基于数字图像处理技术的表面疵病划痕宽度测量方法。该方法先获得疵病目标的轮廓;然后计算其最小外接矩形,根据矩形长宽比初步判别疵病类型(划痕或麻点);最后将疵病分割为多个小区段,分别计算每段的最小外接矩形并获得其宽度,比较后取最大宽度作为疵病宽度值。实验结果表明,该方法具有较高的可行性与精确性,可以满足工程实际的需要。     

褶皱构造对寨上金矿区矿体的控制

断裂是寨上金矿区的赋矿构造,但其形成和形态受褶皱的控制,褶皱对成矿物质的迁移和富集具有内在的控制作用。根据区域构造格架及矿区脉体分布特征,将矿区控矿构造系统划分为4级。通过重点分析矿区控矿主体构造,即纳纳牧场背斜对矿体的控制作用,得出矿区已知脉体的产状明显受到褶皱的控制,由于岩性组合不同造成在褶皱的不同部位有不同的构造形式,褶皱控制了矿区的矿化程度。基于此认识,认为褶皱北翼具有较大找矿潜力,褶皱核部的南矿带脉体浅部具有一定的工作价值,而褶皱南翼则不具备成矿条件。     

寨上金矿区矿脉产状及深部找矿前景初探

至2007年底,寨上矿区已圈定22个_V-,_lk金矿体,(333)+(334)金资源量已达到特大型规模。矿区第一排钻孔普遍见矿较好,但后排孔见矿效果极差,以致深部工程无法进一步开展。通过与成矿区内其它矿床矿脉产状的对比及本矿区矿体连接中存在矛盾的初步探讨,认为该区矿体连接有待于进一步研究,矿体深部尚有进一步工作价值,矿区规模有望达到超大型。     

基于Handyscan 3D激光扫描仪的逆向技术研究

以某型汽油发动机缸体、缸盖为例,应用Handyscan 3D激光扫描仪进行点云数据的获取,并结合逆向工程相关的处理软件详细研究了点云数据预处理、模型重构、误差检测以及模型优化的关键步骤和注意事项,最终实现对本典型结构产品的精准建模。研究结果对其他种类产品的逆向研究具有参考价值,将先进的设计经验同自身现有的设计体系相结合,有利于快速发展核心技术。     

一种快速鲁棒的光学表面划痕高精度检测方法

为了提高光学零件表面划痕定位测量和宽度测量的精度,采用基于离散正交多项式曲面拟合的亚像素边缘检测与宽度测量的算法,通过对边缘点及其邻域进行曲面拟合代替了只对边缘点梯度方向进行曲线拟合,实现了亚像素边缘检测;采取感兴趣区域加速策略与基于离散正交多项式曲面方程参量快速求解方法串联进行的加速方案,大大减少处理时间;在宽度计算方面,根据划痕长度自适应分段,分别计算每段分段点之间欧氏距离并作为其宽度,比较后取最大宽度作为划痕宽度。结果表明,该算法测量精度较高且具有较强的鲁棒性,同一划痕在不同视窗下测得宽度误差均值不超过5.2%,且标准差不超过0.3;在求解曲面模型参量的时间方面,该方法计算时间约为最小二方法的7.35%,处理效率显著提高。该方法能够满足工程应用中快速、高精度的测量要求。     

非球面光学表面缺陷检测技术现状和发展趋势(特邀)

非球面光学元件具有更大的自由度和灵活性,广泛应用在航空航天、微电子装备、光学精密测量、激光光学等诸多领域。光学元件表面缺陷将影响光学系统性能,而表面缺陷控制需要相应检测手段,高分辨率、高精度、高效率光学表面缺陷检测仍存在技术挑战。文中综述了光学元件表面缺陷类别、评价标准及检测方法,重点探讨了非球面光学元件表面缺陷检测技术及其应用范围,分析比较了各种方法的优缺点,最后对表面缺陷检测技术发展趋势进行了展望。