基于FPGA的高分辨率全景图像处理平台

以 FPGA 为核心,利用其内部的 Avalon 总线技术,在 SoPC Builder 中将 Flash 和 SRAM 从外设及自己设计的两个 DMA 采集和 DMA 显示主外设集成到一个 Avalon 系统中,构建出基于 FPGA的全景图像实时处理平台。结果证明,本系统可以完成对分辨率为2 048×2 048、15f/s 的 Camera Link接口全景图像的实时采集、存储并解算成适于观察的柱面图像,并以1024×768的分辨率实时显示。     

基于DM642的全景图像处理系统设计

本文介绍了一种以DM642芯片为核心的嵌入式全景图像处理系统,该系统采集全景相机输出的图像,经过柱面展开后,通过VGA显示器显示给用户.给出了此系统的硬件结构设计,柱面展开算法在DSP上的应用,以及基于RF-5框架的软件设计.本系统体积小、稳定性高、实时性良好,可应用于监控领域,而且为全景视觉系统开发提供了良好平台.