大型风机实时状态监测与保护系统开发

以大型风机为研究对象,提出了旋转机械实时监测网络系统和连锁保护系统的设计,介绍了实时监测系统的结构、硬件配置方案和系统的实现方法及主要功能.     

Fast recognition algorithm of underwater micro-terrain based on ultrasonic detection

An algorithm was proposed to fast recognize three types of underwater micro-terrain, i.e. the level, the gradient and the uneven. With pendulum single beam bathymeter, the hard level concrete floor, the random uneven floor and the gradient wood panel （8°） were ultrasonically detected 20 times, respectively. The results show that the algorithm is right from fact that the first clustering values of the uneven are all less than the threshold value of 60.0% that is obtained by the level and gradient samples. The algorithm based on the dynamic clustering theory can effectively eliminate the influences of the exceptional elevation values produced by the disturbances resulted from the grazing angle; the characteristic of bottom material and environmental noises, and its real-time capability is good. Thus, the algorithm provides a foundation for the next restructuring of the micro-terrain.     

基于虚拟仪器的能源监控系统的研究

讨论了基于虚拟仪器思想的监控系统的构成及其在企业能源监控中的应用。重点讨论了能源监控系统数据采集和通信部分的硬件设计及系统软件的设计思想。     

分布式在线监测与故障诊断网络系统的设计与实现

研究和开发了基于网络的分布式在线监测和故障诊断系统，详细介绍了系统的总体结构、工作原理和关键技术。实践表明该系统具有较高的实用价值和应用前景。     

一种高精度超声波测距系统的改进

介绍一种收发一体式超声波测距系统的工作原理和系统框图,分析了超声脉冲回波的起伏特性,提出了一种利用回波包络、微分和过零检测来确定超声波回波到达时刻的方法,并详细介绍了有关的硬件电路设计。在此基础上,开发了相应的超声波测距系统的软件。     

西北电网330 kV自耦变压器零序过流保护配置及整定计算研究

通过对西北电网330 kV自耦变压器零序过电流保护的配置和整定计算的研究,针对其大多数配置和整定计算不满足规程要求及西北电网变压器后备保护第Ⅰ段最后一级(跳三侧)动作时限不大于2 s的规定,提出了适合西北电网特点,既能以较短时限动作切除故障又不失去选择性的330 kV自耦变压器零序过电流保护的配置、整定计算原则.     

继电保护整定计算及定值仿真系统

继电保护整定计算及故障仿真系统的开发,使用了新的思路和方法,涵盖了继电保护整定计算及定值管理工作的全过程,切实解决了多年来保护定值计算中,参数、阻抗图、计算过程、计算结果、定值单管理分离等造成的过程繁杂、不易管理的问题.也很好地解决了计算程序限制多造成使用不便的问题,计算工作既可以全自动进行,也可以方便地加入工程师的丰富经验,使整定值达到最优设置.其定值仿真功能更能提前发现定值是否正确、合理,还可以进行电网实际故障模拟等工作.     

西北电网330 kV自耦变压器零序过流保护的配置及整定计算

通过对西北电网330kV自耦变压器零序过电流保护配置和整定计算的分析和实际应用调查,发现其大多数不满足西北电网变压器后备保护第I段最后一段（跳三侧）动作时限≤2s的反措要求,并且部分330kV自耦变压器零序过电流保护的方向指向,保护范围,定值取法等不利于系统安全稳定运行,从而提出了既能较短时限动作切除保护范围内故障又不失去选择性,适合西北电网特点的330kV自耦变压器零序过电流保护的配置及整定计算方法。     

颗粒驱动软体驱动器设计及FEM-DEM运动分析

颗粒物质具有流动传压和阻塞刚化的双相特性,是变刚度软体机器人的理想驱动介质.由于颗粒物质复杂的力学特性,颗粒驱动软体机器人运动预测极具挑战性.综合考虑颗粒物质的离散性和超弹软体型腔的连续性,本文提出了一种基于FEM-DEM耦合计算的软体驱动器运动分析方法.为降低颗粒充入软体型腔时的局部径向膨胀,设计了具有径向增强约束的弯曲驱动器软体型腔结构.利用FEM-DEM耦合计算方法对此驱动器的运动变形规律进行了分析,同时采用基于颗粒物质Mohr-Coulomb连续介质模型的FEM开展了对比计算.利用3D打印和硅胶浇注技术制造驱动器样机,测试了软体驱动器的运动特性及变刚度能力.研究结果表明:与基于Mohr-Coulomb模型的FEM相比,利用FEM-DEM耦合计算方法,可使驱动器弯曲角度的预测精度提高约14.3%;使用较小直径的颗粒介质可以提高机器人的变形能力;与前期研究中的原始方案相比,本文提出的径向增强约束驱动器在不削弱刚度调节能力的前提下,最大弯曲角度从48.9°提升至了72.7°.