智能超市瓶装水自动上货小车的系统设计

当今科学技术发展迅猛，实体店超市受网购影响较大，为减缓超市服务员的劳动力和减少实体店超市的成本，可以使用机器人进行对超市服务员的替代。智能小车是实体店超市未来很好的辅助工具。调研超市的货架和瓶装水规格，初步制定小车的大小和系统流程。利用SolidWorks软件一步一步搭建小车模型，使用Arduino单片机控制小车运行。小车由车身、机械臂、机械爪，控制器组成。以智能小车自动上架瓶装水为例，在建模软件里通过机械臂实现瓶装水的夹取及上架过程，使用建模软件里的动画模块仿真小车的运动流程。智能小车，通过麦克纳姆轮可以实现全方位移动，并采用以Arduino单片机为控制器核心并进行程序设计，来实现轨迹遥控效果。实现了系统性超市瓶装矿泉水自动上货，一定程度上减轻网购对实体超市的影响。