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DV-Hop定位算法利用跳数乘以平均每跳跳距估算节点间距离,针对算法过程存在缺陷导致定位误差较大的问题,在不改变原算法的步骤,也不需要额外增加硬件设备的条件下,从两个方面对传统DV-Hop定位算法进行了改进:一是基于节点的通信半径对节点间的跳数进行修正;二是借助信标节点间的估计距离与实际距离的偏差对平均每跳跳距进行修正。仿真实验表明,在相同的网络环境下,改进后的算法与传统算法相比定位误差减少了15%左右;与另外一种利用估算出的理想跳数值对信标节点间的实际跳数值进行修正的改进算法相比,定位误差也有5%~7%的降低。实验结果表明所提出的改进算法能更有效地降低节点间的距离估算误差,提高定位精度。 相似文献
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为了有效回收复杂型氧化铜矿,可以先对氧化矿进行硫化预处理,再进行浮选回收。本文采用硫酸盐还原菌(Sulfate Reducing Bacteria,SRB)还原硫酸盐的方法对矿物进行生物硫化预处理,针对某复杂型氧化铜矿进行研究。试验考察了生物硫化工艺参数:矿石粒度、生物硫化剂用量(倍数)、矿浆浓度、硫化温度及硫化时间等因素对矿物生物硫化的影响,采用单因素分析法,最终得出较佳的生物硫化预处理条件:矿石粒度-0.150 mm、矿浆浓度为4%、生物硫化剂用量为理论值的2倍、硫化温度为50℃、硫化时间为6 h。 相似文献
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DV-Hop节点定位算法使用跳数乘以平均每跳跳距估算节点间的距离,而平均每跳跳距的估算精确度与网络的拓扑结构、节点密度、节点通信半径等参数都有关系。针对DV-Hop算法过程存在的不足,为减少定位误差,本文提出了一种基于跳数区域划分的DV-Hop改进算法,引入了RSSI测距技术和限跳机制,优化参与定位的信标节点组合,采用多次三边测量法,最后用质心法确定未知节点坐标。MATLAB仿真测试表明,在相同的检测环境下,改进后的算法与其他改进算法相比,能更有效地降低定位误差,提高定位精度。 相似文献
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为了解D941大孔树脂对茶多糖的吸附性能及热力学性质,通过吸附等温线测定及吸附等温方程拟合,得出该树脂对茶多糖的吸附等温方程及相关的热力学参数。实验结果显示,树脂对茶多糖的吸附量随着温度升高而减小;在上样液浓度为2.5~5.5mg/ml之间树脂吸附茶多糖符合Langmuir模型;而在实验浓度范围内即1.5~5.5mg/ml符合Freundlich模型;吸附过程的吉布斯自由能变ΔGm<0,焓变ΔHm<0;树脂对茶多糖的平衡吸附量为16.5mg/g。实验结果表明D941大孔树脂适于茶多糖的吸附。 相似文献
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针对DV-Hop算法采用跳数乘以平均每跳跳距估算节点间的跳距,利用三边测量法或极大似然估计法估算节点坐标信息,算法过程存在缺陷从而造成定位误差过高的问题。为此提出一种基于节点密度区域划分的DV-Hop改进算法(DZDV-Hop),依据网络的连通度和节点密度限制参与估算的信标节点的跳数,采用加权质心法估算定位坐标。Matlab仿真测试结果表明,在相同的网络硬件和拓扑结构环境下,改进后的算法能有效地减少节点通信量,且平均定位误差率比传统的DV-Hop算法减少了13.6%左右,提高了定位精度。 相似文献
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