基于有限元的大流量换向阀仿真分析及结构优化

为了提高大流量换向阀的设计能力,该文采用ANSYS仿真平台对大流量换向阀仿真分析及结构优化。研究结果表明:撞击阶段应力集中区域基本出现在二级阀芯径向进油口部位,此时形成的最大应力等于24.26 MPa,明显比682 MPa的材料屈服极限更低。进液阀套达到了271.83 MPa的最大压应力,但明显低于682 MPa的屈服极限,表明壁厚满足设计标准。进液阀套形最大应力出现在阀套内部,跟瞬态冲击条件下最大应力出现区域存在明显差异。二级阀芯最大应力都出现于阀芯部位,完成结构优化之后,二级阀芯的最大应力发生了显著降低,其余各部位的应力也显著减小,可以满足设计标准。     

基于ACIS的钣金零件特征及其展开研究

一、前言 零件造型就是指利用计算机系统来描述零件的几何形状及其相关的信息,建立零件计算机模型的技术.自20世纪60年代至今,造型理论及其发展得到了不断的完善和发展,一系列数据及文献表明,造型技术已经逐步从几何造型向特征造型发展.     

一种PR结构蛇形机器人的结构优化设计

根据仿生蛇多冗余、多自由度的特点,提出了PR结构蛇形机器人机械机构。该机构的主要特点是关节机构的模块化,每个关节具有3个自由度,关节结构中采用了弹簧零件,每个关节有2个电机。在电机没有力作用的情况下,弹簧通过预紧力恢复至初始位置,不需要电气和程序控制,大大简化了操作流程。蛇体运行更加贴合外环境表面,增加了其执行任务过程中的稳定性。突破性实现了轴向伸缩、背部腹部弯曲等功能体态。     

基于工业基础类的建筑物3D Tiles数据可视化

针对目前建筑信息模型（BIM）与地理信息系统（GIS）集成方案网络传输与浏览器渲染能力的不足,选择GIS领域更适合Web端加载的三维瓦片数据作为研究目标,提出BIM模型从工业基础类（IFC）向3D Tiles数据格式的转化方法和在Web端快速加载BIM模型的思路,并对GIS和BIM在Web端的大体量数据集成方案进行研究. 针对IFC标准模型数据,根据建筑构件划分标准对数据进行拆分,得到几何信息文件和语义属性文件. 几何信息文件经中间格式转换,最终与语义属性文件封装为保留有BIM语义属性的三维瓦片数据. 在转换过程中完成了坐标转换、数据映射、空间索引以及多细节层级（LOD）划分,实现了BIM数据和地理要素数据在三维WebGIS框架下快速、高效的渲染交互.     

新型教学式气压传动挖掘机控制模型的设计

该文设计和实现了一个教学式的气压传动的挖掘机模型。在设计挖掘机模型的气动系统的基础上,使用模糊逻辑控制对挖掘机气动系统进行控制。使用Mamdani类型的模糊逻辑控制对挖掘机模型的输入输出变量进行建模,并利用MATLAB对输出变量隶属度函数为高斯函数模糊控制系统进行仿真测试。最后对挖掘机模型的机械手臂对控制信号的跟随性能进行测试,实验结果表明所实现的挖掘机模型具有良好的控制精度,能够满足高校的教学应用。     

机械加工设备自动化控制平台设计研究

随着科学技术的不断发展,自动化技术已经有了很大的发展,这也同时极大地推动了工业的发展,特别是机械工业领域的变革,这与自动化的发展有着密不可分的关系,与此同时也给相关的产业带来了巨大的商业契机,提高了机械化生产的技术水平,各个技术之间相互融合,相互发展,将自动化控制平台应用于各个层次,以自动化控制平台为核心,以机械化技术为技术,将给机械化生产带来更多的创新。文章概括的说明了自动化控制平台及其机械化生产的情况,重点介绍了自动化技术在机械化中的应用以及工业的生产和制造,由此而给人们带来的实际应用。     

机械液压系统常见异常故障处理方式

机械液压系统在使用的过程之中,因为受到工作环境以及作业时间的影响,进而造成了故障多发的情况。因为产生故障的原因有很多,判断故障以及排除故障也是非常复杂的。为了提高机械液压系统的使用率,进而延长其使用的寿命,在其故障产生的时候采取相应的诊断技术,进而能够给维修提供一定的质量保障。     

仿生机器人关节电机的分析与研究

随着仿生机器人的发展,实现蛇形机器人多形式越障运动,关节电机起关键作用。主要探讨了蛇形机器人关节电机的选择。可作为蛇形机器人关节的目前有四种电机可选:球形步进电机、舵机、伺服电机和步进电机。选用舵机作为关节电机,将很难克服堵转弊病,位置闭环系统以及体积问题也不适应蛇形机器人的力学情况;选用带减速的步进电机是较可行的方案。但选用步进电机必须解决解决三大问题:提高输出转矩,加大减速比;提高高压电源电压;解决电机外壳的散热。这三项都是行之有效的措施。     

新型混合动力液压挖掘机的能量再生系统研究

尽管在混合动力液压挖掘机中采用液压马达和发电机的传统能量再生系统(ERS)能够再生部分能量,但对要求其拥有大功率的电机和发电动机且再生能量的时间较短。结合电动液压蓄能器的优点,分析了新型电动助力转向器的结构,并提出了一种液压蓄能器工作压强设定方法。为了避免额外能耗、噪声和冲击压强,给出了一种两级压强阈值约束方法,介绍了动臂下降时控制臂架速度,以及臂架停止下落时回收效率的控制策略,建立了具有ERS的混合动力挖掘机实验平台,研究了ERS对能量转换效率和控制性能的影响。实验结果表明,所提出的ERS比传统的ERS具有更好的动臂速度控制性能,当动臂下降时,总势能的45%可以再生,并且发电机和液压马达的功率水平可以降低60%。     

电动商用车车架疲劳寿命模拟与优化

为精确预测电动商用车车架疲劳寿命,通过建立车架有限元模型并进行强度仿真,确定疲劳失效危险位置。采集危险位置载荷谱,分析疲劳损伤值,采用Miner疲劳损伤理论和雨流计数法将应力谱时域信号转化成雨流矩阵,最终建立车架台架实验与道路试验疲劳寿命间的当量折算关系。设计实验方法并制作实验台架,对比道路试验与台架实验结果,验证了所建立当量折算关系的准确性。表明所建立的实验方法可提高车架疲劳寿命预测精度与可靠性,缩短道路疲劳试验周期。