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1.
邝硕 《机器人》1981,3(4):9-20
根据中法两国科学技术的有关协议,应中国科学院的邀请,法国国家科学研究中心所属的自动控制与系统分析实验室(LAAS)的A.Titli教授于一九八○年十月十五日始来我国讲学二周。第一周在武汉华中工学院,第二周在北京中国科学院和清华大学等单位。  相似文献   
2.
陶瓷坯料多目标最优配料方法的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
一、引言从生产过程的环节看,陶瓷产品质量的关键主要是配料与烧成.配料成分直接影响产品的质量与成本.因此,"最优"地进行配料是陶瓷企业提高产品合格率和企业经济效益的关键之一.过去陶瓷企业主要沿用人工经济方法配料,产品的合格率难以进一步提高.特别是在产品品种多,用料杂的情况下用人工经验配料会遇到困难.考虑因素不可能多,计算结果不可能准确,计算时间也长.本文采用多目标决策中的目标规划法,用微型计算机对坯料的最优配方进行了研究.给出了优  相似文献   
3.
本文提出的四级算法是一种由Hassan-Singh的三级共态(?)法发展起来的、解大规模非线性动态系统问题的递阶算法。为了获得更合理的对轨线的预估值X~*、u~*,运用Kalman滤波的思想改进了原来的预估算法。在实际应用中,这种改进的四级算法比三级算法表现出更好的收敛性能。最后在附录里对这种算法的收敛性作了证明。  相似文献   
4.
本文应用快速傅里叶变换(FFT)技术直接地从控制系统频率特性求系统过渡过程。此方法的计算机程序相当简单,计算时间短,易在微型机上实现。  相似文献   
5.
本文研究系统在信息分配上受到任意约束的稳定问题,提出了系统分散可稳定的充要条 件以及获得了分散稳定控制器的一种算法.数值实例表明,该算法很有效且收敛很快.  相似文献   
6.
本文考虑了线性二次型高斯(LQG)分散控制系统求解中存在的维数扩展问题,提出了一种对标分离与结构分散相结合的算法。本算法把高阶系统问题化为低阶系统问题求解,能计算任意分散信息结构系统的准最优解。对电力系统的一个模型进行了计算,得到了分散结构的、线性的、有限维的状态估计和反馈律。  相似文献   
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