靖边油田郑石湾井区延长组长2油层剩余油分布特征及影响因素

靖边油田郑石湾井区剩余油的分布和挖潜成为未来一阶段油田增产的主要攻关目标,因此了解长2油层剩余油分布特征及影响因素对以后的勘探开发具有重要意义。本文通过油藏数值模拟技术,得出剩余油主要分布在油藏西北部、东北部和东南部的分布特征以及沉积微相和生产开发这两个主要因素对剩余油的影响。     

基于零序功率方向的选择性漏电保护系统

在分析现有漏电保护装置存在问题的基础上,提出一种以DSP处理器为核心的基于零序功率方向的矿井低压电网选择性漏电保护系统,并重点讨论了该系统的工作原理、硬件结构、软件设计。经现场运行,实现了漏电保护的快速性、选择性和准确性。     

彭庄煤矿斜巷交岔点快速施工实践

山东菏泽彭庄煤矿是0.6Mt/a的现代化矿井,综采放顶煤开采,其采区顺槽车场多选用交岔点位于斜巷的甩车场形式,彭庄矿经过多个大断面斜巷交岔点施工,总结出较为完善的快速成巷方法。     

基于深度信息的巡逻机器人避障系统实现

针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡逻机器人避障导航系统,同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计,最后在ROS机器人开源操作系统上对其进行实验及验证。实验结果表明,在相同环境下,该方法能使巡逻机器人快速、安全、有效地避开静态障碍物而到达目标点。该方法不仅能够提高避障的成功率,获得实时避障效果,而且能够降低巡逻机器人的数据处理量,有利于巡逻机器人的移植。     

基于CEEMDAN与Teager能量算子的谐波检测方法

针对现有的电力系统谐波信号检测方法精度不高的问题,提出一种基于自适应噪声的完全集合经验模态分解(CEEMDAN)和Teager能量算子的谐波检测新方法。首先利用CEEMDAN对谐波信号进行分解,获得不同局部特征时间尺度的固有模态函数(IMF)分量。其次,通过改进的EEMD去噪方法和相关性判据方法分别去除噪声分量和虚假分量得到真实的谐波分量。最后利用Teager能量算子计算出谐波分量的瞬时幅值和瞬时频率,可以准确地获得谐波信号的能量谱信息。该方法充分利用了CEEMDAN的局部自适应性与Teager能量算子的快速响应特点,通过EMD、EEMD和CEEMDAN分别与Teager能量算子相结合的方法进行谐波检测。对比检测结果不仅表明了该方法具有较高的检测精度,而且验证了所提方法的可行性和有效性。     

一种考虑畸变的摄像机线性标定方法

大多数摄像机标定研究侧重于用多幅图像、结合优化算法以提高精度,未能在线性标定阶段进行改善.分析了经典Faugeras线性标定方法存在的问题,提出了一种新型的摄像机线性标定方法.新方法充分考虑摄像机的特性,把图像中心作为主点位置,同时将与横、纵坐标分别相关的参数分开求解;而后将剩余参数进行混合求解,最后考虑畸变进行线性优化,得到畸变系数.新方法避免了传统方法将所有参数过早混合求解的弊端,是精度提高的关键,同时新方法也考虑畸变纠正,在线性标定阶段实现了精度的尽可能提升.实验结果表明,提出的线性标定法相比于经典Faugeras方法有了很大提升,在线性标定阶段测试点的反投影像素误差可控制在2个像素以内,为后期的非线性优化提供优良初值.     

基于LabVIEW的多通道视觉测速系统设计

目标运动速度与运动状态的快速预判是机器人避障、目标检测与跟踪的关键。经典的初级运动检测器（elementary motion detector,EMD）模型具有在局部范围内的速度矢量敏感特性,在此基础上结合波峰检测算法,提出一种动目标运动速度和运动状态的快速测速法。为验证所提方法的可行性和有效性,以线性排列的光敏传感器阵列为视觉检测单元,在LabVIEW开发环境中,利用雷赛SMC3380运动控制器和研华PCI-1747U数据采集卡,搭建了具有动目标运动控制及动目标信号采集功能的多通道视觉测速系统;通过多通道数据采集及动目标快速测速处理,实现了目标运动速度和运动状态的判别。实验结果表明：多通道视觉测速系统运行稳定,能够实现最大速度为80 mm/s（绝对误差小于±2 mm/s,相对误差小于±3%）,以及最大加速度为20 mm/s²的匀加速运动状态的动目标检测与判断。为机器人视觉感知器的动目标快速预判研究提供了新思路。     

基于环形红外阵列的移动机器人自动跟随系统

为了实现在室内空旷环境中跟随机器人对移动目标物的定位和动态跟踪,设计了一种基于环形红外阵列的移动机器人自动跟随系统.利用具有主动式环形大视场的测距罗盘作为环境感知传感器.测距罗盘由数个红外测距传感器组成周向阵列,实现对360°环向10～80 cm范围内移动目标物的二维定位,使跟随机器人可以快速确定其与移动目标物之间的距...     

卫星遥感影像图和DEM联合使用在物探测量中的应用——以2007年度红柳泉三维为例

地理信息技术的日臻成熟为地理信息系统（GIS）在物探测量领域内的广泛应用创造了一定基础。本文以大比例尺卫星遥感影像图和数字高程模型（DEM）在2007年度红柳泉三维施工中的联合使用，揭示出地理信息系统（GIS）在物探测量中的优势。     

“以人为本”的住区环境景观设计

当今社会,人类更加渴望回归自然,怀念富有人情味的社区生活,而住区外部环境承载着这些综合功能,因此越来越受重视。因为环境始终是为居民服务的,所以,"以人为本"始终是住区环境设计的首要原则。"以人为本"中的人包括社会的人、生物的人、不同阶层的人、不同地域的人、不同年龄的人等。景观设计只有在充分尊重自然、历史、文化和地域的基础上,结合不同类型人的需求,才能体现"以人为本"的真正内涵。研究"以人为本",就必需搞清人的需求,美国心理学家马斯洛把人的需要概括为五种:生理的需要