一种三维刚体行动参数鲁棒估计的神经算法

该文提出一种在于特征点匹配的刚体运动参数估计方法,在运动估计线性算法的基础上,文中利用全最小二乘（ＴＬＳ）方法来进行求解,并建立次分量提取神经元来获得该全最小二乘解,基于测量数据中出格点（Ｏｕｔｌｉｅｒ）的存在,我们在神经元的权值学习规划中引入鲁棒估计思想。实验结果表明,该方法能有效地克服同格点产生的误差,准确在估计出刚体的三维运动参数,比较令人满意。     

一个演绎工作数据库语言DEL

演绎工程数据库是工程数据库和演绎数据库集成的产物,它综合了工程数据库和演数据库的特点,集成了演绎数据库的查询能力和工程数据库的工程数据,对象,一半建横竖能力。对数据闸技术的不断进步和完善有重要的理论意义和实用价值,文中分析了国内外目前在相关领域的研究现状以及出现的问题,介绍了现有数据库语言的特点及不足,提出了演绎工程加的思想,讨论了如何扩充ＳＱＬ以在基于逻辑的工程数据库环境下操纵各种知识,保证了其     

一种三维刚体运动参数鲁棒估计的神经算法

该文提出一种基于特征点匹配的刚体运动参数估计方法。在运动估计线性算法的基础上,文中利用全最小二乘(TLS)方法来进行求解,并建立次分量提取神经元来获得该全最小二乘解。基于测量数据中出格点(Outlier)的存在,我们在神经元的权值学习规则中引入鲁棒估计思想。实验结果表明,该方法能有效地克服出格点产生的误差,准确地估计出刚体的三维运动参数,比较令人满意。     

UMTS分组域与GSM/GPRS系统间切换过程中数据缓存与转移的实现与分析

首先介绍了UMTS中的几种切换类型,然后就UMTS分组域到GSM/GPRS系统间切换(SGSN间),GSM/GPRS到UMTS分组域系统间切换(SGSN间),UMTS分组域到GSM/GPRS系统间切换(SGSN内),GSM/GPRS到UMTS分组域系统间切换(SGSN内)这4种切换过程中的数据缓存与转移的实现过程进行了详细论述,并进行了进一步深入的分析与比较,最后指出其优缺点。     

基于两种协议的PC机与DSP之间串行通信的典型方法

在工业控制领域，为了保证系统的有效性和可靠性。一般采用PC机作为主机，DSP作为从机的方式。本文分别介绍了PC机与DSP之间基于RS-232协议进行点对点近距离串口通信以及基于RS-485协议多点远距离串口通信的软硬件方案。并对它们的优缺点进行了讨论。同时提出了一种校验和校验方法。     

一个演绎工程数据库语言DEL

演绎工程数据库是工程数据库和演绎数据库集成的产物,它综合了工程数据库和演绎数据库的特点,集成了演绎数据库的查询能力和工程数据库的工程数据、对象、环境建模能力,对数据库技术的不断进步和完善有重要的理论意义和实用价值.文中分析了国内外目前在相关领域的研究现状以及出现的问题,介绍了现有数据库语言的特点及不足,提出演绎工程数据库的思路,讨论了如何扩充SQL以支持在基于逻辑的工程数据库环境下操纵各种知识,保证了其语言的易用性和与原有工程数据库的结合,对演绎工程数据库语言DEL的语法及DEL SQL实现作了详细介绍,并给出了DEL SQL语言的应用实例,验证了DEL SQL语言的适用性和正确性.     

LonWorks智能测控系统的设计与实现

论述了利用LonWorks技术搭建测控网络的关键技术:即智能节点的软硬件设计思想.给出了系统的功能框图及系统实物连线图.最后在微机上利用LonMaker For Windows网络集成软件对系统组网,并利用iLonVision Contribute3制作监控网页,实现了系统的网络控制,模拟实现了工业控制和智能楼字控制的一些子系统.