快速拉格朗日法及其在边坡稳定性分析中的应用

介绍了快速拉格朗日法的基本原理和FLAC程序的基本特点及应用范围，提出了传统强度折减法在边坡稳定性分析中的一个改进算法，并给出算例进行了验证。     

架空输电线路盐渍土地基处理措施

盐渍土在我国西北地区广泛分布。本文结合新疆某750 k V架空输电线路工程盐渍土地基工程力学性质,分析了该类地基溶陷性、盐胀性对输电线路工程的危害,有针对性地提出了防治盐渍土溶陷性、盐胀性的地基处理措施,同时也提出了对塔基施工的要求。     

插座簧片多工位级进模设计

分析了插座簧片零件的冲压工艺,阐述了采用多工位级进模生产的可能性,介绍了冲压件的排样设计、模具结构特点及模具关键零件设计.对同类零件的模具设计有一定的借鉴作用.     

水泥行业脱硝工艺案例浅析

水泥窑氮氧化物控制措施从控制途径上来说可以分为三类：燃料脱氮、燃烧过程脱硝及烟气脱硝。本文重点探讨烟气脱硝的3个案例,供同行参考。     

汽车端子多工位级进模设计

分析了汽车端子零件的冲压工艺,介绍了排样设计、模具结构特点及关键零件设计。着重介绍了汽车端子零件与配套插头及塑料护套接触部位的舌部和方框的成形方法,同时,采取相应的成形结构,既保证了零件顺利成形又使其本身结构简单便于加工,并可根据试模情况及时更改成形部位尺寸。模具现已投入生产,零件质量符合图纸要求,对同类零件的模具设计有一定的借鉴作用。     

弓网接触力的区间二型模糊PID半主动控制

针对不确定性条件下轨道交通列车弓网接触力改善的问题,首次提出了 一种基于区间二型模糊PID(IT2F-PID)的受电弓半主动控制方法.首先,建立了三元弓网半主动控制模型.其次,设计了 IT2F-PID半主动控制器,并且与一型模糊PID(T1F-PID)和PID半主动控制器对弓网接触力的控制效果进行对比分析.进一步考虑受电弓存在模型不确定性和外部扰动的问题.最后,以DSA380型受电弓为对象进行仿真实验验证.实验结果表明:当列车运行速度为200 km/h和300 km/h时,相较于被动控制,IT2F-PID半主动控制算法作用下的弓网接触力标准差分别降低了18.21％和24.91％,能有效改善弓网受流质量.另外,与主动控制相比,设计的半主动控制器具有所需能量更少的优点,而且拥有更好的处理模型不确定性以及抗扰动能力.     

浮法玻璃熔窑烟气治理和利用

本文阐述了浮法玻璃熔窑的运行特点和烟气特性,对国内应用的烟气脱硫、脱硝技术进行了分析比较,结合浮法玻璃熔窑工艺特点,提出了几种适合浮法玻璃生产线的脱硫脱硝除尘余热发电一体化工艺方案和相关建议。     

接插件端子多工位级进模设计

分析了接插件端子零件的冲压工艺,阐述了采用多工位级进模生产的可能性,介绍了零件的排样设计、模具结构特点及关键零件设计.接插件端子零件成形时,经多次弯曲后成形应力较大且回弹量不易控制.着重论述了接插件端子零件与配套插头及塑料护套接触部位的方框成形方法,即分步进行,逐渐成形,从而减小零件的成形应力及回弹.同时,在成形凸模上采取相应结构,既保证了零件的顺利成形又使其本身的结构简单便于加工以及根据试模情况更改成形部位的尺寸.模具投入生产后一直使用正常,零件质量符合图纸要求.     

一种基于MAS的协同制造网络体系结构研究

为了满足分布式协同制造网络运营过程中动态特性的要求,采用多Agent技术是一种行之有效的方式.研究了协同制造网络环境下多Agent系统(MAS)的组织结构,建立了协同制造网络中多Agent系统模型,规划了多个上层Agent联邦以执行系统功能,提出并建立了一种基于MAS的协同制造网络体系结构.最后还介绍该体系结构在协同制造网络原型系统中的应用.     

基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统的设计

为实现车辆的智能行驶,以电动小车为研究对象,设计了一种以MC9S12XS128单片机为控制核心,由电源模块、电机驱动模块、图像采集模块、舵机驱动模块等组成的硬件电路,以HQ7620摄像头采集道路信息的智能车控制系统.针对外界环境的干扰,提出了一种二值化与中值滤波相结合的滤波除噪的方法,结合边缘检测法提取有效的黑线,使小车能够沿着赛道精准快速前行.采用经典的PID控制算法对电机速度和舵机转向进行控制,通过MATLAB对PID控制参数进行整定,极大地提高了系统的实时性和稳定性.经试验验证:该系统可使小车达到1.5 m/s的稳定循迹速度,达到了自动控制的目的.