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郑利华 《北方工业大学学报》2022,34(1):115-118
《元代文人群体的地理分布与文学格局》一书,力图贴近元王朝之历史境域,主要通过宏阔的时空观照,结合重要人物和历史事件,考察元代文人群体的崛拔和流动过程,并透过对文人群体地理分布特征的分析,探究它们的流动背景、流向区域以及由此发生的特定影响。 相似文献
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云计算环境下的信息安全探讨 总被引:4,自引:0,他引:4
本文通过对云计算的介绍以及对云安全所面临的一些问题的分析探讨,提出了云计算环境下的信息安全策略。 相似文献
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基于运动学理论基础,利用标准D-H参数法对MOTOMAN-GP180型工业机器进行建模,得到机器人连杆坐标系模型,根据变换矩阵通式求解出机器人正运动学方程,并对机器人逆运动进行分析,再将D-H参数代入Matlab中的机器人工具箱进行三维模型的建立,正运动学求解函数Fkine仿真得到的数据与公式计算数据一致,证明模型建立正确.利用蒙特卡洛法对机器人工作空间进行求解,得到的空间图显示满足大多数场景工作要求.针对机器人搬运过程中的点到点的轨迹规划,采用五次多项式插值的方式轨迹进行优化,最终得到6个关节的位置、速度、加速度曲线平滑且连续,为该型号机器人的运动学研究提供了新思路. 相似文献
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以太网数字音频广播接收机的设计和实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了以太网数字音频广播及其详细原理,给出了AT89C52与RTL8019AS连接的硬件设计图、系统硬件原理框图及有关实现数据帧接收的方法和步骤.这种设计结构简单,实现方便,具有很好的实用价值. 相似文献
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