GPS组合导航系统的数据融合

首先介绍了车载GPS加上DR组合导航系统的设计,建立了车辆加速度及影响组合导航系统定位精度的主要误差的数学模型.然后针对一般组合滤波算法中,由于DR系统误差的引入,导致滤波效果不好的问题,提出了一种组合导航系统的数据融合.对车载GPS/DR组合导航系统提供的实际数据的处理结果表明,该方法既能提高GPS定位精度,又能有效控制DR系统的误差发散,从而有效地消除了一般组合滤波算法中DR系统误差对滤波器的影响,大大提高了组合系统的完整性和可靠性.令GPS在如香港交通环境:道路狭窄且多弯、交叉线多且密集、街道两侧高楼林立、桥梁多且较密集、隧道多且长、地形类似丘陵且高山较多,而且车辆也多行驶速度又快的情形下变得可行.     

轨道交通BIM技术总体咨询服务模式分析

结合国内城市轨道交通工程BIM技术应用现状,对BIM技术应用目前存在的问题进行了分析,总结了轨道交通BIM技术总体服务模式,并对轨道交通BIM技术总体咨询模式内容进行阐述,希望能为今后类似项目提供借鉴和依据.     

光频收发信机制及其在计算机中的应用

冯诺曼机器以提高处理器频率增强性能,多处理器环境当中的系统性能决定于使更多处理器协同工作。通信带宽是高性能计算系统的首要瓶颈。本文提出一种芯片间通信的神经脊,把数以百计的芯片连接成一组网络,为多处理单元并行运算提供一个骨架。用相干的激光作为通信媒介,以垂直腔面的激光元件组成收发信机。相干光充分利用谐振线路放大器的特性提升通信的扇出,令芯片间的信息传递效率大大提高。使通信网络的复杂性从按通信端点数n*(n+1)式上升,变为线性增加。     

墙的另一面—图灵模型更深层次的思考

最近几年,计算机体系迈向多处理器结构道路。然而,冯诺曼机器主导的多核结构,令我们处在存储墙错误的一面。地址参数引入的冗余,降低了处理器的效率,成为图灵一冯诺曼模型的致命要害。对图灵模型作更深一层思考,以信息变换统一了冯诺曼机器程序变换和神经网络变换,分析了两种变换的异同及其优劣。提出以微核为基础,并按变换的成熟程度,向灵活的可编程的冯氏机器或高速的神经网络分化。模拟生物神经系统的进化,构建为人们服务的智能机器。201。年9月15日,美国波士敦的高性能嵌入式计算(HPEC)研讨会上,耳卜鲁大学的欧亨尼奥·卡鲁塞伊罗教授发表了一个基于人类视觉系统的高性能计算机“神经流”(NeuFlow),其体系结构利用了与本文的仿生电脑十分相似的概念。