改善带钢卷取质量的措施

从卷取机卷筒涨缩液压系统和张力控制液压系统对带钢卷取质量的影响入手,通过对涨缩液压系统和张力控制液压系统进行改进,解决了冷轧处理线卷取机在带钢卷取时频繁发生的带头在卷筒上打滑、张力无法建立、钢卷内圈溢出、褶皱及梗印等问题。     

用神经网络求解机器人动态调度中的近似指派问题

本文利用HOPFIELD神经网络，对机器人动态调度中的近似指派问题提出了合理的神经网络表示方法，给出了网络的能量函数表示法及神经元状态方程，从而得出了机器人动态调度中近似指派问题的快速求解策略，满足了动态调度的实时性要求。本文从理论上论证了所提算法的收敛性。软件仿真结果表明，本文提出的近似指派问题网络求解方法是有效的，计算结果是满意的。     

用神经网络求解机器人动态调度中的近似指派问题

本文利用HOPFIELD神经网络，对机器人动态调度中的近似指派问题提出了合理的神经网络表示方法，给出了网络的能量函数表示法及神经元状态方程，从而得出了机器人动态调度中近似指派问题的快速求解策略，满足了动态调度的实时性要求．本文从理论上论证了所提算法的收敛性．软件仿真结果表明，本文提出的近似指派问题网络求解方法是有效的，计算结果是满意的．     

基于最小离差准则的自适应滤波器设计

实际系统中存在大量的具有脉冲性质的非高斯噪声，本文介绍利用实数维低阶矩理论，根据最小离差准则设计自适应滤波器，去除一类服从稳定分布的噪声，并给出了基于LMAD算法的自适应滤波器．实验表明，这种滤波器去除SaS分布噪声的性能比基于LMS算法的滤波器优越。     

带阻尼调节器的电液换向阀的巧用

1　引言电液换向阀由一个普通的电磁换向阀和液动换向阀组合而成。其中电磁换向阀是先导阀 ,是改变控制油液流向的 ;液动换向阀是主阀 ,它在控制油液的作用下 ,改变阀芯的位置 ,使油路换向。由于控制油液的流量不必很大 ,因而可实现以小容量的电磁阀来控制大通径的液动换向阀。在电磁换向阀和液动换向阀之间安装一个叠加式双单向节流阀 ,通过调整单向节流阀 ,使主滑阀的端部回油路上建立适当的节流背压 ,以延长换向时间 ,减小冲击 ,这样就成为一个有延时调速功能的电液换向阀 ,简称带阻尼调节器的电液换向阀。图 1为带阻尼调节器的电液换向…