基于红外和超声波的机器人自主充电系统设计

充电电池是移动机器人的主要动力源,为了使机器人实现自我能源管理,自主充电是移动机器人必不可少的一种功能。目前,国内外机器人自主充电方式多种多样,但存在着传感器数量多、算法复杂和成本偏高等问题。为实现更简单、成本更低廉的自主充电功能,提出了基于红外回归反射和超声波测距的新型充电对准方法,给出了该方法的理论依据和算法流程,设计了相应的自主充电装置。样机测试结果表明,搭载有本套自主充电装置的移动机器人能够在4米范围内实现自主充电,证明了该套装置的有效性。     

装饰工程项目成本控制刍议

随着我国社会经济的快速发展,人们对于生活质量的要求正在逐渐变高,这样一来就给装饰工程行业带来了很大的发展前景和空间。然而如何能够合理控制成本,增加利润就成了装饰企业考虑的重点。本文针对装饰项目成本的控制做出一些分析研究。