基于改进多入多出无模型自适应控制的二维直线电机迭代学习控制

二维直线电机在实际运行中存在强耦合、未知非线性等未建模动态控制问题,且易受外部干扰的影响.基于无模型自适应控制(MFAC)不依赖被控系统精确数学模型的特点及迭代学习控制(ILC)循序渐进的学习规律,提出一种改进多入多出无模型自适应控制(MIMO-MFAC)的二维直线电机迭代学习控制(ILC)复合控制方案.在无模型自适应控制输入准则函数中加入一阶差分单元,使改进多入多出(MIMO)无模型自适应反馈控制器具有很强的鲁棒性.迭代学习前馈控制器可以克服外部干扰,补偿系统非线性,前馈反馈优势互补,实现对期望输出的精度补偿,进一步减小位置跟踪误差.最后,将二维直线电机运动平台与LINKS-RT半实物仿真系统相结合,通过实验验证所提方案的有效性.     

孤岛模式下VSG的转动惯量无模型自适应控制

频率稳定是微网在孤岛模式下稳定运行的关键.由于传统下垂控制的转动惯量固定,当微网中接入时变负载时无法满足系统的频率稳定需求.针对传统控制方式的不足,提出虚拟同步发电机的转动惯量无模型自适应控制.首先,分析在孤岛模式下的传统虚拟同步发电机控制算法的角速度变化率的抑制效果和恢复时长;其次,设计无模型自适应控制器并证明控制算...     

地铁站商业设计简述

地铁商业的开发价值日渐凸显,地铁商业的设计涉及商业建筑设计、商业机电系统设计等。本文通过无锡地铁二号线广益新城站商业设计实例,为设计人员提供数据参考。     

天然虾青素清除超氧阴离子的抗氧化能力

为研究天然虾青素对超氧阴离子的抗氧化作用，该研究对邻苯三酚自氧化法进行适当改进，在原有方法的基础上引入无水乙醇溶解虾青素，通过分析邻苯三酚自氧化产物在325 nm 附近的吸收变化评价虾青素的抗氧化活性，并与典型的抗氧化剂β-胡萝卜素、维生素C 和α-生育酚进行超氧阴离子清除能力的比较。结果表明，虾青素的超氧阴离子清除能力与维生素C 相近，明显高于β-胡萝卜素和α-生育酚。