综采工作面自动巡检机器人系统设计

为解决综采工作面巡视作业空间狭小、设备间配合动作复杂、作业环境恶劣导致的人工巡检困难,巡检人员安全无法保障的问题,设计了一种占用空间小,适应三大设备相互动作,可以实现自动化巡检,集视频监控、数据融合、数据上传、温度异常报警等功能为一体的综采工作面巡检机器人系统。自动巡检机器人系统包括自动巡检系统、机器人本体、电气控制系统、通信网络系统和集控室集控系统。其自动巡检系统采用吊缆机构与悬轨支撑机构相结合的方式实现了综采工作面液压支架拉架动作后机器人巡检路径轨道的自适应;机器人本体上装载的可见光相机和红外热成像仪采集的工作面作业数据可通过通信网络系统实现与控制主机间的双向信息交互,采集的作业数据通过集控室集控系统实现可见光和红外数据的实时融合,为进一步通过智能分析算法实现更高级识别奠定基础;集控室系统可以对采集数据进行可视化处理,对巡检机器人工作状态进行实时智能控制,并在综采设备工作异常时报警。自动巡检机器人在中煤张家口煤矿机械有限责任公司综采工作面实验室进行了试验性研究,研究结果表明:在综采工作面的狭小设备空间中,液压支架经常性会进行拉架操作,现有的固定轨道的巡检机器人无法进行巡检,自适应轨道系统可以吸收拉架产生的设备位置变化,保证巡检轨道的畅通,实现了巡检机器人的无障碍通过;机器人本体采用高精度可见光传感器和热成像传感器,可以获取高精度的可视化图像信息,相较于现有人工目测或手持仪表测量,数据真实可靠,并可实时反馈现场环境状况。集控室系统可视化处理后的数据能直观反映出设备运作时的工作状况,提高了巡检人员对工作设备操控的准确度,其报警功能可以在工作异常时及时告知巡检人员作业异常原因及异常区域,提高巡检作业的安全可靠性。此综采工作面自动巡检机器人站地空间小,可代替人工实现对综采工作面的巡检作业,巡检作业安全可靠。     

公路交通荷载作用下场地微振动响应分析

随着高科技电子产业的快速发展，公路交通荷载对电子厂房精密设备的微振动影响引起人们的广泛关注。为研究交通荷载以不同行驶状态在道路行驶对场地振动响应的影响，对上海某一工业园区进行满载卡车以不同行驶状态通过时引起的场地振动响应测试与分析。研究发现：改变卡车编队方式引起的场地振动响应自大到小依次为串行、并行、单车行驶；卡车行驶速度越快，引起的场地振动响应越大，衰减速度越快；改变卡车行驶方式，匀速行驶引起的场地振动响应大于制动行驶。     

考虑行波效应的双薄壁连续刚构桥地震响应分析

为了明确双薄壁连续刚构桥在地震作用下的抗震性能,以某跨度布置为(68+116+68)m的双薄壁连续刚构桥为工程实例,应用MIDAS软件建立了全桥空间有限元模型。基于非一致地震动输入方法,分析了行波效应作用下双薄壁桥墩不同肢间距对连续刚构地震响应的影响。结果表明:对于中矮墩双薄壁连续刚构桥,随着肢间距的增大,结构自振周期减小,体系刚度增大。随着视波速的增加,结构地震响应逐渐接近一致激励下的结果,可知行波效应对不同肢间距双薄壁刚构桥的影响程度相近。相对于一致激励结果,行波效应对下部结构的地震响应有减小作用,而上部结构受行波影响程度较大,行波效应后跨中轴力相对于一致激励下的结果增加3倍左右,因此在该类桥梁的设计中应重点考虑行波效应对上部结构的影响。     

压力注浆在液化地基处理中的应用

介绍了压力注浆技术在安庆电厂液化地基处理中的应用,给出了安庆电厂液化地基处理的施工参数及处理的检测数据,验证了压力注浆在狭窄场地液化地基处理中的良好效果。     

等径角挤压7003铝合金的组织及性能研究

室温下采用Bc路径对7003铝合金进行等径角挤压加工,采用金相显微镜、透射电镜、显微硬度测试及抗压性能测试,分析了该铝合金材料的显微组织和力学性能.结果表明:经过4道次的等径角挤压加工,该材料的晶粒被剪切细化,晶粒平均尺寸小于3 μm;4道次后试样的屈服强度达到410MPa,试样X面的硬度达到134.82 HV.     

浅谈虚拟现实技术在教学中的应用

本文介绍了虚拟现实技术的定义、特征及其在教学中的应用.     

基于指数恢复模型的晶闸管阻容吸收参数设计

首先介绍了一种基于指数函数反向恢复特性的晶闸管Matlab仿真模型;然后利用该指数恢复模型建立了晶闸管RC吸收回路的仿真电路,通过大量不同RC参数组合情况下的仿真数据,得出了过电压倍数、电阻损耗与RC参数之间的关系曲线;并进一步分析这些曲线的变化规律,总结出了吸收电阻和吸收电容的参数设计原则。最后结合工程实例,给出了一个晶闸管阻容吸收参数设计的具体步骤。现场测试结果表明,该方法非常实用、有效。     

基于SOM和SVM的食醋品质近红外定性分析

研究近红外光谱(near-infrared spectroscopy,NIRS)结合自组织映射(self-organization mapping,SOM)和支持向量机(support vector machine,SVM)用于食醋酿造年份和品牌的判别分析。连续小波变换(continuous wavelet transform,CWT)用于光谱预处理;主成分分析(principal component analysis,PCA)用于食醋光谱降维和样品空间分布分析。结果表明:CWT预处理可以有效消除食醋光谱的平移误差;PCA可以极大地减少光谱变量,提高建模效率;对于食醋酿造年份的识别,采用CWT—PCA—SOM的正确识别率(correct recognition rate,CRR)为97.37%,采用CWT—PCA—SVM的CRR为100%;对于食醋品牌的鉴别,CWT—PCA—SOM和CWT—PCA—SVM两种方法的CRR均为100%。近红外光谱结合CWT—PCA—SOM和CWT—PCA—SVM方法在食醋酿造年份及其品牌鉴别中均得到很好的分析结果,该方法具有良好的应用前景。     

地铁深基坑支护结构内力与变形研究

探讨了基坑支护结构研究的意义,介绍了几种基坑支护结构的设计计算方法,阐述了土抗力法中的m法原理,并结合工程实例验证了m法的可靠性与实用性,以推广土抗力法中m法在基坑中的应用。     

基于最小生成树的图像分割

基于最小生成树思想,给出了一种利用改进的最小生成树进行图像分割的方案,减少了最小生成树的构建过程,对初分割的结果利用NNG算法进行合并。该方案节约了分割时间,并且对分割后的图像进行了有效的合并,达到了较好的分割效果。