激光陀螺组合的静态误差标定方法研究

为了提高激光捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺组合器件进行了误差分析.在此基础上建立了精确数学模型,提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参数静态标定方法,给出了计算误差模型参数的数学推导过程和解析表达式.     

基于小波理论抑制光纤陀螺零漂的研究

介绍了光纤陀螺技术的发展及应用,阐述了小波分析的理论及小波变换快速算法,并给出了光纤陀螺漂移的数学模型及零偏零漂的定义,阐明了小波分析在光纤陀螺信号处理中的具体应用方法,对于实测的光纤陀螺信号进行了多尺度小波分解和多分辨力分析,证明了该方法在抑制光纤陀螺输出信号零漂的有效性。为消除陀螺漂移提供了一个新的途径。     

转台伺服控制系统的PID—模糊复合控制算法的研究

本文对转台伺服控制系统的控制算法进行了研究,对PID控制算法和模糊控制算法的原理进行了简单的叙述和对比,提出了基于这两种控制算法的复合控制算法,此算法是基于前两种控制算法的各自优点,依据转台在工作状态的各个阶段速度和位置偏差的不同,分别采用不同的控制算法,使转台具有更好的动、静态性能,更好的模拟飞行器的飞行状态。     

模糊控制在导弹姿态控制中的应用研究

针对导弹具有非线性、耦合性以及时变性等特点,文中给出了一种基于模糊控制的导弹姿态控制系统设计的新方法.以俯仰通道为例,设计了姿态控制系统的模糊控制器,并进行了仿真研究.仿真结果表明,利用模糊控制技术设计的模糊控制器可以较好地实现导弹的姿态控制,并且结构简单,具有较强的鲁棒性.     

多谐差相信号激励下的频域建模方法及MATLAB仿真

本文介绍一种新的激励信号一多谐差相信号（SPHS）来进行系统频域建模的方法，分析了多谐差相信号的产生和特点。以一个典型的单输入单输出系统为例，探讨采用多谐差相信号进行系统参数辨识的步骤，并且着重介绍了用MATLAB编程的具体实现，给出了参数辨识结果。     

模糊-PID复合控制在转台控制系统中的应用及仿真

基于对模糊控制算法和PID控制算法的研究,和鉴于两种算法的优缺点,提出了模糊-PID复合控制算法用于转台控制系统中,这种控制算法将大大提高转台抗外部干扰和内部参数变化的鲁棒性能,改善了转台的动、静态特性.并且对此控制系统进行了MATLAB仿真,对系统的良好工作性能进行了论证.     

激光陀螺组合零偏温度补偿模型研究

在对某型激光陀螺组合进行大量高低温环境试验的基础上,根据试验数据,建立了一种零偏温度补偿模型,并用该模型对试验数据进行了预测补偿.补偿结果表明激光陀螺经该模型补偿后基本上可以将零偏减小一个数量级,并进一步提高了零偏稳定性,完全满足工程上的实时补偿要求.因此,该模型具有很强的工程实用价值.     

一种1553B总线原理教学训练系统的设计与实现

随着高新技术的快速发展,设备更新换代的速度越来越快,对相关操作使用人员的素质要求也越来越高。由于部分使用人员缺少新知识学习,因盲操产生的设备事故时有发生。如何才能使操作人员尽快熟悉设备、深度掌握原理、精准故障定位是当前非常紧迫且现实的问题。而目前尚未发现有集原理训练、故障分析、离线学习、操作使用等功能于一体的1553B总线训练平台,本文主要介绍一种软硬件可裁剪的1553B总线原理教学训练系统组成、搭建流程及实现方式。     

转台伺服控制系统的PID--模糊复合控制算法的研究

本文对转台伺服控制系统的控制算法进行了研究,对PID控制算法和模糊控制算法的原理进行了简单的叙述和对比,提出了基于这两种控制算法的复合控制算法,此算法是基于前两种控制算法的各自优点,依据转台在工作状态的各个阶段速度和位置偏差的不同,分别采用不同的控制算法,使转台具有更好的动、静态性能,更好的模拟飞行器的飞行状态.     

多谐差相信号激励下的频域建模

本文介绍一种新的激励信号—多谐差相信号（SPHS）来进行系统频域建模的方法．分析了多谐差相信号的产生和特点。以一个典型的单输人单输出系统为例．探讨采用多谐差相信号进行系统参数辨识的步骤,并且着重介绍了用MATLAB编程的具体实现,给出了参数辨识结果。