基于虚拟仿真的“虚实结合”模式在有机化学实验中的探索

针对高等医学院校有机化学实验教学中教学方法单一、实验时间和场地受限、纸版实验报告存储不便、无法精确了解每一位学生的实验操作掌握程度等问题，构建了基于虚拟仿真的“虚实结合”有机化学实验教学模式，并将虚拟仿真实验应用于课后操作检测。同时，学生可以在虚拟仿真实验平台提交电子版实验报告，实现了实验报告的无纸化。教改实践证明，“虚实结合”有机化学实验教学模式可以有效提高教学质量，激发学生学习兴趣，提高学生动手能力。     

Sturm-Liouville问题特征值的三次样条算法

考虑计算Sturm-Liouville问题特征值的三次样长算法。主要结果运用三次样条函数。首先将问题（1）进行离散化；其次构造适当的三次样条函数；最后利用三次样条函数将问题（1）的特征值的近似计算问题离散化为矩阵特征值计算问题，即有两个三对角可逆矩阵组成的广义特征值计算问题，获得了计算问题（1）的特征值的近似值的三次样条算法，而且可以用第n次近似值来估计第n-1次的近似值的精确度。随着n的增大，特征值λk的精确度逐渐提高要适当选取n，就可以求得所要精确度的特征值的近似值。     

ZigBee无线定位网络的精度分析及优化

针对CC2430/CC2431的ZigBee无线定位网络误差产生的原因,对系统精度进行分析和优化.通过研究单向误差的方法,针对不同网络拓扑结构、不同参考节点间距,进行90小组实验并对数据分析拟合.当网络参数A=78,n=16,节点间距为30m、摆放方式为矩形拓扑结构的情况下,ZigBee无线定位网络的误差均值较小,定位稳定性最高.对参考节点间距为30m时的误差拟合曲线进行了分析,发现矩形的ZigBee无线定位网络区域可以近似分为误差稳定区域和误差单向偏差区域.结果表明：在构建无线定位网络时,可以根据需要选取最佳的参考节点间距,并对有误差的区域进行补偿,从而提高ZigBee无线定位网络的可用性,降低其使用难度.     

数控工作台计算机控制系统的研究

文章介绍了一种以ＭＣＳ－５１单片机为核心的数控工作台计算机控制系统。该系统具有功能强,省电可靠性高和抗干扰性能强等特点。     

基于彩色轨迹引导的AGV视觉导航方案研究

针对传统的AGV灰度图像引导技术提出了一种改进的彩色轨迹导航方案。利用彩色轨迹对比度大、抗干扰性强的优点,实现了AGV在简单环境中的自动导航功能。将编码学理论运用到轨迹携带信息中,预知小车的下一步行驶路况,并与直线拟合结果进行对比,从而提高小车行驶准确性和抗干扰性。该方法首先对摄像头捕获的彩色道路标识图像进行图像过滤、HSI阈值分割、轨迹编码解码、最小二乘法进行直线拟合等处理,然后通过模糊集合理论控制小车行走的方向和速度,最终实现自动导航的目的。实验结果表明,该方案具有较高的抗干扰性和稳定性。     

多点温度巡回检测系统

本文伸缩姨种以ＭＣＳ－５１单片机为核心的多点温度巡回检测系统，其特点为结构简单、可靠性好、成本低，抗干扰能力强，并具有一定通用性。     

基于BP神经网络的ZigBee无线定位边界效应优化

针对基于ZigBee技术的井下定位区域内定位误差在边界处定位节点会从网络外部向网络内部发生一定偏移,致使定位误差相对较大,但正负方向固定不变的分布规律,定义了定位边界效应,并提出了针对边界效应的优化方法。利用最小二乘法对边界区域的平均误差做二次函数拟合,并通过改进的BP神经网络预测针对不同节点间距对应的网络模型的边界区域补偿函数。实验结果表明,由BP神经网络预测的补偿函数可大幅改善边界区域的定位精度,使边界区域定位误差达到1m以下。     

自动缫丝机索理绪温度测量可视化系统

探讨了以K型热电偶为测温传感器的智能化温度测量仪在自动缫丝机索绪方面的应用。其中介绍了基于MAX6674的温度测量系统的构成、硬件原理、软件方法，重点说明了测量转换器件MAX6674使用方法及与单片机的接口。该系统通过串行通讯在LED上显示所测温度，从而实现快速、直观。     

ZigBee定位系统的精度分析

为了对ZigBee定位系统的精度进行预测,分析引起ZigBee无线网络定位误差的四项主要参数,针对不同参考节点横向间距和纵向间距,不同A、n值,进行了852组实验,综合分析这四项因素对定位精度的影响.提取出173组稳定性强的数据组成BP神经网络的训练样本,构建3层BP神经网络,实现ZigBee定位的精度预测.通过对实验和预测结果进行分析,确定四项因素的合理取值和BP神经网络预测结构.文中方法运用到ZigBee定位时,对设置参数具有参考意义,对定位精度进行预测,根据预测结果合理的调整参数取值,从而提高ZigBee无线定位网络的可用性.