超大范围坐标测量系统的现场测试基准及其误差分析

CCD立体视觉坐标测量系统已有广泛应用,但其有效测量范围通常在十数米之内.超大范围坐标测量系统是一种适于野外环境的坐标测量系统,其测量范围可覆盖直径达数百米的圆形区域.文章从分析测量系统数学模型入手,指出了建立现场测试基准的必要性,随后给出一种既能保障测量结果正确可靠又可简化测量模型的基准建立方法,并分析了基准建立过程中各引入误差对系统误差的影响.实验数据证明了文中测量原理及测试基准建立方法的可行性.     

新形势下企业党群人员应具备的素质

新的形势对党群人员提出了更高的要求。本文结合工作实际,从忠诚企业、提升能力、检验工作效果三个方面深入浅出地阐述了新形势下党群人员应具备的素质。     

基于实时帧间处理算法的爆点目标检测

探讨了在野外实时图像监测中,如何能够准确地检测出突然出现在地平线附近的爆点目标这一问题.提出了一种基于帧间实时差分处理的新的系统图像处理算法.该算法采用帧间差分,对多项图像处理操作进行算法整合,在两帧图像采集期间完成处理任务.此外,算法中为排除野外环境的干扰,提出了依据时空相关性检测的帧间多级差分方法.该方法的特点是能够排除空旷无人地区各种自然因素的干扰,且处理速度快.实验表明了该方法的实时性和有效性.     

石油企业履行意识形态工作责任的实践与认识

意识形态工作是党的一项极端重要的工作。近年来,采气六厂党委深入学习贯彻习总书记关于意识形态工作的重要讲话精神,从思想认识、制度建设等诸方面入手,全面落实意识形态责任制,有力巩固了马克思主义在意识形态领域的指导地位,巩固了全厂干部员工团结奋斗的思想基础。     

基于计算机视觉的弹着点坐标远程测量系统

系统采用双目立体视觉原理，通过捕捉、处理弹落击起的烟尘图像精确地获取弹着点信息。给出了一种适于野外环境构建的视觉测量模型，并提出了一种仅对焦距及光轴水平偏角进行现场标定的相机参数快速获取方法。采用序列图像实时帧间差分阈值法作为主要的图像处理手段，通过构造高斯背景统计模型获得精确的分割阈值。为排除野外环境的各种干扰，提出了依据时空相关性检测的帧间多级差分方法，为解决烟尘快速飘移对后续弹点探测的影响，给出了一种伪目标边缘跟踪算法。远程视觉传感器距靶心1.2 km对?准400 m靶区实测时，图像处理时间小于8 ms，系统响应时间小于75 ms，报靶精度优于2 m，完全满足实时准确报靶的要求。