抗高温水包油钻井液在南堡油田NP23-P2001欠平衡水平井中的应用

南堡油田潜山油藏埋藏较深,储层温度高.为满足深井欠平衡钻井技术要求,现场采用了抗高温水包油钻井液体系.该体系具有良好的流变性,防塌能力强,密度在0.95～0.98g/cm3之间,抗温能力达到180℃.现场应用表明,该钻井液体系具有较好的抗高温性能,对油气层损害小,有利于安全快速钻井和发现、保护油气层,性能稳定,易于调节,对录井、测井无影响,井径规则,能够满足深井欠平衡钻井和地质要求.     

基于ToF相机的三维重建技术

针对利用ToF相机实现物体的重建提出一种新的三维重建算法,通过分析物体重建过程的特点,对KinectFusion的重建算法进行改进。点云匹配过程包括粗匹配和精匹配两个过程,最后进行全局优化,提高相机位姿估计的精度,从而得到更精确的三维重建结果。利用泊松重建算法重建物体表面,相比于TSDF算法,能够实现完整表面的重建。提出结合强度图对深度图进行多边滤波的算法以及一种新的补空洞法则,增强深度图像。多边滤波算法在PSNR和SSIM的评估中都优于双边滤波结果,提出的三维重建算法与KinectFusion三维重建结果对比,表面更完整,重建结果更优。