基于模糊PID的退火炉温度控制研究

退火炉的自动控制策略已成为过程控制的研究热点。由于退火炉是一个大惯性、纯滞后、参数时变的非线性控制对象,很难准确建立起炉子的精确数学模型,根据退火炉工业系统的特点,采用了模糊PID参数自调整控制的控制方法,将其应用于退火炉温度控制环节。本文利用Simulink对模糊神经网络PID控制算法进行仿真试验。试验显示,模糊神经网络控制算法能够展现强抗干扰性、强鲁棒性以及良好的控制性能,适用于对退火炉的温度控制中。     

创新融合 新征程——摩托罗拉宽带及移动网络业务2008年回顾

2008年注定是中国通信产业发展史上具里程碑意义的一年。改革开放30周年、电信重组方案出台、工业和信息化部挂牌、TD-SCDMA试商用……中国通信产业的历史新篇在这些坐标上悄然定格。 从1928年到2008年,摩托罗拉也从一个坐标走到了另一个坐标。当全业务运营跃升为热门词汇,当4G变得触手可及,摩托罗拉正以其引以为傲的创新基因和市场领先的技术,持续谱写自己的辉煌篇章。     

陶瓷纳米颗粒在生物医学中的应用进展

近年来,纳米技术成为科学技术领域最重要与最激动人心的前沿领域之一.随着纳米技术的发展,纳米材料在生产和生活的各方面发挥着越来越重要的作用.陶瓷纳米颗粒作为一类重要的纳米材料,拥有体积效应、介电限域效应、量子尺寸效应和量子隧道效应等,使其在生物医学领域具有广阔的应用前景.本文综述了羟基磷灰石、磷酸钙、氧化铁、氧化锌和氧化铈陶瓷纳米颗粒的特点及其在肿瘤成像与治疗、骨组织工程和安全评价等生物医学领域的应用进展,并对陶瓷纳米颗粒在生物医学中的发展提出了几点建议.     

基于熵值法的价值工程在工程评标中的应用

工程项目招标评标应当遵循公平、公开、公正、科学、择优的原则,基于熵值法,运用价值工程（VE）,提出了一个对工程投标人的商务标、技术标进行定量评价的分析模型,并从实例的角度,以验证其可行性和可操作性。     

层拉平技术在地震解释中的深化应用

从地震解释角度看,层拉平是一种古地表重建技术。由于技术本身的局限性,地震层拉平无法精确恢复倾斜地层厚度、压实地层厚度和地层水平伸缩量。为此,从地震层拉平的技术原理出发,首先将该技术与其他恢复技术进行对比、分析,然后通过增加地质条件约束或对原有技术方案进行改进,最大限度地降低恢复误差对恢复结果的影响,使地震层拉平技术更好地应用于地震解释的各个环节。并得出如下结论：①在楔状层序顶、底界面夹角小于15°、地层间隔厚度小于1000m的条件下,可利用沿层切片近似代替地层切片预测薄储层; ②当不整合面上、下地层压实作用差异较小时,可先利用地震层拉平技术恢复剥蚀地层厚度,进而利用修正的残余厚度法恢复古地貌;③对于一般地区而言,恢复主成藏期的古构造形态不用再做压实校正,在提高恢复精度的同时,也增强了古构造恢复的油气地质意义;④针对构造变形不甚强烈地区,可利用地震层拉平技术近似代替平衡剖面分析构造演化。这些结论可进一步促进地震层拉平技术在油气勘探领域中的深化应用。     

基于运动学模型重构的单关节故障机械臂容错路径规划

针对单关节故障机械臂的路径规划问题,提出一种基于运动学模型重构的容错路径规划方法.首先基于旋量理论进行单关节故障机械臂的通用运动学模型重构;然后分析机械臂的退化工作空间,并以运动性能平稳为约束对其进行栅格化处理;最后通过改进传统的A$^\ast$算法,在退化工作空间中搜索出能够满足任务要求的轨迹.以七自由度机械臂为对象进行仿真实验,验证了所提出方法的正确性和有效性.     

热电冷三联产技术在第三产业中的应用

热电冷三联产能源利用率高,能节省燃料并有效减少大气污染物的排放。近年来第三产业能源消费量迅速增加,大型超市、医院、酒店等为三联产的应用提供了广阔的空间。     

意大利热电联产现状:能源政策、法规及市场自由化的影响

热电联产在意大利的应用比较普遍，但中小型热电机组的发展则比较缓慢。介绍了意大利的能源政策、法规及市场自由化对热电联产的影响，还介绍了意大利环境方面法规，意大利在热电(冷)联产方面的激励措施等。     

黑色页岩微裂缝发育控制因素——以长宁双河剖面五峰组—龙马溪组为例

以长宁双河剖面奥陶系五峰组—志留系龙马溪组为例,重点讨论黑色页岩微裂缝发育控制因素及页岩气储集层"甜点段"微裂缝成因。针对目标层段,开展了203块大薄片、203块小薄片、110块TOC样品、110块X-衍射全岩和103块主微量样品测定与分析。结果表明,黑色页岩微裂缝分为顺层缝和非顺层缝,顺层缝多为层面滑移缝、页理缝和构造雁列缝,非顺层缝主要为剪切缝和拉张缝。纵向上,龙马溪组SLM1段微裂缝密度最高,SLM2段至SLM5段微裂缝密度逐渐降低,五峰组微裂缝密度最低。微裂缝密度与黑色页岩硅质含量正相关、与碳酸盐矿物含量负相关,黑色页岩颗粒越细微裂缝密度越大。微裂缝密度受控于生物成因硅含量,生物成因硅含量越高微裂缝密度越大,在应力作用下,微裂缝优先在细粒页岩的纹层界面处形成。区域性构造活动是龙马溪组页岩气储集层"甜点段"微裂缝形成的关键因素,成岩收缩是页理缝形成的重要动力,生烃增压是微裂缝大量发育主要原因。