一种层次化面向对象设计方法

面向对象系统平坦式的体系设计结构,以及它本身对实时、并发行分布等特征的支持的欠缺,使它在相关领域的应用受到了一定的限制。层次化面向对象设计方法（HOOD）是针对实时嵌入式系统设计而定制的。在OOD的基础上引入了层次化的思想,并把对实时、并发和分布等特性的支持无缝地集成在一起,使之更适合实时嵌入式系统的设计。