联合编码开销与安全性能的网络编码优化方案

网络编码技术在提高网络吞吐量和传输效率等方面具有很大优势,但该技术需要在节点处进行额外编码操作,增加了编码开销。针对在保证最大多播速率的前提下,降低编码开销的同时兼顾网络编码安全程度的问题,现提出一种联合编码开销与安全性能的网络编码优化方案。该方案首先在基于预选择机制的小生境遗传算法的基础上加入了预处理机制。其次,构建了新的适应度函数。最后采用了一种更科学的种群规模的确定方式。仿真结果表明,该算法比传统的基于遗传算法的网络编码优化方案在收敛时间、进化代数、编码开销和安全程度四个方面更具优势。     

像移补偿装置运动学建模及解耦分析

首先对像移补偿装置控制系统进行运动学分析,并建立运动学方程.先推导俯仰轴相对偏航轴、偏航轴相对横滚轴转过某一转角时各轴架的坐标系内三个轴单位向量之间变换关系方程;然后分别向俯仰轴、偏航轴和横滚轴固连坐标系中单位向量方向投影,得到偏航、俯仰、横滚轴运动学模型;并对装置三轴耦合性进行分析,通过仿真分析验证各轴间耦合存在,通过引入李导数算子,推导得出解耦后的SISO系统,利用Simulink模块搭建解耦控制器,并对其进行解耦仿真分析.