WJD—2型电动铲运机制动卷缆系统的改进

我矿于１９９７年购进两台南昌通用机械厂生产的ＷＪＤ－２型电动铲运机。该机在制动和卷缆部分存在缺陷,给设备造成故障率高和安全隐患。例如制动、卷缆双联泵工作不可靠,使卷缆失灵等等。为了切实可行地解决存在的问题,降低消耗,我们与南昌通用机械厂的技术人员经过反复研究,针对存在的问题进行了技术改造,并取得了成功。 １改进前的结构和存在问题 （１）原制动、卷缆双联泵（参见图１）是通过电动机的后输出轴由带轮驱动。首先因带驱动双联泵造成泵的径向力增大,加剧了轴承等易损件的磨损。另外,由于带的磨损老化,会产生失速现…     

基于降维观测器的网络控制系统的容错控制

针对被控对象是线性定常系统的网络控制系统,设传感器与控制器均为时间驱动,未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,将网络控制系统建模为一类具有时变传感器"故障"的系统。此类系统相当于一个有限子系统的切换系统。借助容错控制和切换系统理论,利用Luenberger降维观测器估计系统状态,采用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计方法。通过Matlab数值仿真算例,证明了分析方法和结果的有效性。