机器人小车焊接构架变形预测和分析

为探究焊接变形对机器人小车碰撞性能和使用寿命的影响,基于热弹塑性固有应变法,利用仿真软件VIRFAC对机器人小车焊接构架变形进行数值模拟。通过热源校核,模拟4种典型接头的热源分布,建立固有应变数据库,分析具有282条焊缝的机器人小车整体变形规律。结果表明：机器人小车焊接构架的最大变形为2.962 mm,位于顶层边框位置。研究结果为机器人小车的焊接设计、强度和稳定性分析提供支持。