基于加权矩阵的过驱动并联机构驱动力矩调节法

建立了一种平面三自由度过驱动并联机构的运动学方程,并基于虚功原理和等效力方法得出了其动力学模型。分析了过驱动机构动力学方程逆解问题的特点,提出用一种新的优化目标(即加权范数最小方法)来协调分配驱动力矩。将驱动器的额定输出力矩与实际工作力矩之间的差值定义为该驱动器的继容力矩,在此基础上给出了加权系数的选择准则。根据所提出的局部调节或全局调节准则来选择加权系数可以调节相应驱动器输出力矩,在一定程度上可以均衡各驱动器的继容力矩。数值计算结果表明,该方法对于防止部分驱动器输出力矩过大和保证系统稳定有一定的作用。     

浅谈青海云杉的生物学特性及播种育苗技术

在概述青海云杉的分布区域及生物学特性的同时,从育苗技术、苗期管理和苗木出圃等方面总结了青海云杉的人工培育方法,以期指导青海云杉的栽培种植和提高苗木成活率。     

数据中台助力企业数字化转型——信息化系统供应链成本控制和销售策略场景分析

基于企业数字化转型趋势,将企业信息化过程中各业务系统的数据用起来,通过数据中台建设将企业信息化过程中各业务系统的数据打通,使其为业务发展赋能。供应链成本控制和销售策略场景是高价值的数据中台应用场景,分析了采购、销售、库存、物流环节通过大数据进行成本控制的场景以及大数据销售策略应用。     

AutoCAD绘图技巧与发展趋势

通过分析AutoCAD的应用现状及存在的三个方面的问题,提出利用AutoCAD提高速度与效率绘图技巧是设计成功较为关键的一步,简明扼要的列举了包括巧用外部参照,正确使用图形样板,择优使用及添加快捷键等基本的七项技巧来说明提高绘图速度和效率。纵观AutoCAD的应用过程,预测其在今后的发展趋势,以标准化,开放性,集成化,智能化为大方向,以实现与企业应用,新技术,配套行业相融合为途径,达到企业与AutoCAD共同发展的双赢局面。     

平衡点跟踪型强迫对流换热实验装置的研制

依据空气横掠单管强迫对流换热原理,研制平衡点跟踪型强迫对流换热实验装置。装置利用单片机控制风速和加热功率等实验工况参数,对工况参数进行同步调整、实时采集分析,实现热平衡状态点跟踪。采用牛顿冷却公式和准则关系式自动计算努谢尔特数和雷诺数,自动拟合准则关系式、自动显示关联式曲线,实现了全自动数据分析。测试结果表明,在雷诺数40～4000范围内,实验结果与经验关联式吻合度较好,实现了热平衡点自动跟踪,达到了强迫对流换热实验实时自动测量要求。     

挟沙风对风力发电机叶片冲蚀磨损的数值研究

风力发电机叶片的风沙冲蚀问题是风电机组耐候性研究的重点之一,该文通过数值模拟的方法,基于1.5 MW的叶片,建立相似模型,研究不同沙尘粒径、不同来流风速和不同叶尖攻角等冲蚀条件对叶片的磨损特性及规律。研究表明：叶片受到的磨蚀率随风速增大而增加,在9 m/s风速时冲蚀分布集中于叶根、叶尖附近,随着风速增大冲蚀由叶根向叶片的中后段移动,且冲蚀效果更显著;随着沙粒粒径增大,叶片磨蚀率逐渐增大,且集中在叶根和叶片中前段;风沙冲蚀角度影响叶片表面的冲蚀分布,角度越大,冲蚀分布的面积越大。     

基于盈得值法原理的投标报价单因素分析

基于盈得值法原理,分析EPC项目投标价格发生偏差的原因,对各单因素偏差进行量化,有助于在项目投标报价过程中发现问题并采取相应的改进措施。     

小议高职英语专业学生的阅读学习

随着我国高职教育的不断扩展,高职学生的英语学习也越来越受到重视.作为英语教学中的基础课程,英语泛读教学的重要性也日益彰显,同时存在的问题也日益增多.本文就高职高专英语专业学生的英语泛读学习情况进行了讨论并提出建议和改进教学的方法.     

“曝气生物滤池＋石灰澄清池”工艺在电厂水处理中的应用

华电包头河西电厂以包头南郊污水处理厂出水和包钢公司深度处理站出水为水源，采用“曝气生物滤池＋石灰澄清池＋V型滤池”的处理工艺，将出水回用于循环水补充水，节约了淡水资源，缓解了水资源紧张的矛盾，社会、经济效益良好。     

全膜法水处理技术在武清分布式能源站中的应用

介绍了全膜法水处理技术的工作原理,论述了全膜法水处理技术的工艺流程和设备布置。以天津华电武清燃气分布式能源站为实例,分析了全膜法水处理技术在该分布式能源站循环水排污水处理应用的可行性。全膜法水处理技术投入应用后,节约了用水,减少了排污,取代了传统水处理工艺的离子交换设备,破解了废水回用方面的技术难题。